AGV物流車,，要求載重1T,，自動裝貨，卸貨---請教

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2016-12-25 16:04:46

新新額發(fā)表于 2016-12-25 11:43
2 W) m# y7 \5 _: C; d& g' z, C, }如果說載重能達到500KG以上,，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式,，那確實很驚嘆,，我上次說的AGV是車 ...

載重大，重心高,，感覺很危險,。我也是常識認為agv很慢，第一次看到說這么高嚇了一跳,。btw,，層主對這個很清楚，請教下關于轉向,，這種齒輪式,，有否缺點？有什么好的建議,？謝謝,！

新新額 · 發(fā)表于 2016-12-25 16:20:11

新新額發(fā)表于 2016-12-15 18:14
/ L1 B5 S. q8 B' X& K我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪,，電機閉環(huán)步進馬達帶減速機,，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

確實是會有你所說的那種情況,，這個跟輪子材料也有點關系,，在油污嚴重的地面會出現(xiàn)打滑,，所以有時候會鋪地面

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2017-1-15 14:46:57

新新額發(fā)表于 2016-12-25 16:20
B0 j) h. m$ V7 Y% f$ d確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系,，在油污嚴重的地面會出現(xiàn)打滑,，所以有時候會鋪地 ...

4輪都是浮動安裝，這種設計挺好,，減少了打滑,，克服路面坑洼。
浮動成本也很高,，采用什么彈簧還是氣彈簧,？

新新額 · 發(fā)表于 2017-1-16 19:02:26

問天問地問自己發(fā)表于 2017-1-15 14:467 @+ e7 ^: _! x, G% b
4輪都是浮動安裝，這種設計挺好,，減少了打滑,，克服路面坑洼。+ i9 c F$ r5 b. U* J5 L: ?
浮動成本也很高,，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...

采用重載矩形彈簧,。

btx2008126 · 發(fā)表于 2017-1-17 08:48:54

不錯贊一個

御野千里 · 發(fā)表于 2017-8-4 10:06:41

學習了！

李經國 · 發(fā)表于 2018-9-13 08:25:17

樓主用的sick的激光雷達,？可以留個微信交流下嗎

戰(zhàn)四方 · 發(fā)表于 2018-10-30 08:58:21

大神有沒CAD設計資料
郵箱yueaixing@126.com

mkf9727 · 發(fā)表于 2022-1-6 18:58:09

學習學習噢

hejianzhang · 發(fā)表于 2022-9-16 16:21:44

學習學習

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