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滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題,,一件往事

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1#
發(fā)表于 2011-5-31 10:01:14 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
不少年前了,,那時候剛畢業(yè),剛參加工作,,在一個國企開始學習設計的時候,,設計一套伺服機構.
滾珠絲杠副固定在垂直方向上,絲杠上端連接電機,,絲杠螺母連接一個重物可上下移動,,電機用的伺服電機(當然伺服電機有自鎖功能),防止重物因自身重力下降,,要設計一套機構進行自鎖(當然這個自鎖機構純屬于安全考慮),。

當時指導我的設計工作的是一個號稱“教授級高工”的工程師,我設計的渦輪蝸桿自鎖機構被否定了(剛畢業(yè)嘛,,設計不被人接受是很正常的,,尤其那些混跡多年的高工們,對我們的設計圖看都不看,,就否了),,他說直接選擇一個自鎖型的滾珠絲杠就可以了,我找了很長時間,,也沒有找到相關的資料(當時網絡沒有這么發(fā)達,,網上的資料也少的可憐),我曾經對這位高工的話表示過懷疑,。


我個人覺得滾珠絲杠是不可能自鎖的,,可惜的是后來這個項目因為某些原因停止了,這個就沒有得到驗證,,年輕的時候對技術也不愛專研,,不久就把這事情給忘了,后來我離開了國企,。前兩天跟一個客戶談技術方案的時候,,又提到這個問題,我專門搜索了一下這方面的資料,,我得到的結論是:理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,,但是實際應用上沒有使用這個自鎖的,,原因主要是:可靠性很差;加工成本很高(因為直徑與導程比非常大),;一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置,。不知道對不對啊,?社區(qū)內的兄弟有懂這個問題的幫忙解釋一下,。


看來真是:沒文化很可怕,有文化不專研更可怕,。

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2#
發(fā)表于 2011-5-31 10:09:53 | 只看該作者
本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 編輯

呵呵,。。兄弟,,我做的機器正涉及到滾珠絲桿自鎖的問題,。我也在考慮方案。,。渦輪蝸桿我覺得是個可行的,,但是成本就不知道了。,。
3#
發(fā)表于 2011-5-31 11:45:54 | 只看該作者
樓上的,,能把渦輪蝸桿自鎖裝置發(fā)上來看看嘛

點評

應該說是蝸輪帶不動蝸桿吧~~~  發(fā)表于 2015-11-9 10:14
蝸桿是帶不動蝸輪的  發(fā)表于 2014-9-15 15:30
4#
發(fā)表于 2011-5-31 11:55:38 | 只看該作者
估計高工說的是梯形螺紋,而非滾珠絲杠,。
自鎖的東東,,其自鎖方向,一般效率都較低,。

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我現(xiàn)在用的就是梯形絲桿,。。就是摩擦力大了點,。呵呵,。。  發(fā)表于 2011-11-5 16:22
我想也是的,。這種場合用滾珠絲杠沒有道理,,滾珠絲杠不適合重載。用梯形螺紋才對,。  發(fā)表于 2011-5-31 20:04
5#
發(fā)表于 2011-5-31 12:01:01 | 只看該作者
任何渦輪蝸桿都是有間隙的,,使用上也有限制,用在滾珠絲桿上不合適,。
一般是用帶電磁剎車的伺服電機,,當然也可用加配重塊或氣動/液壓來平衡,以防在突然斷電時,,重物落下,。

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游客
  發(fā)表于 2012-6-4 13:37
你的想法是哦對的,一般機床向數(shù)控銑床的銑頭升降都是這樣做的,。  發(fā)表于 2012-6-4 13:37
兄弟說的不錯,,不過也應該看看后面的回貼,還是很全面的  發(fā)表于 2011-9-17 12:34
渦輪蝸桿相對滾珠絲杠,,效率低,,摩擦大、速度也低,、精度也低,、使用壽命短、維護麻煩,。 如果負重較大,,又要求上下運動動態(tài)性能很高的話,就一定要考慮配重,。  發(fā)表于 2011-9-17 10:42
電機功率多大的,?速度多大?精度,?是否也可考慮伺服電機(帶抱閘)+行星齒輪減速器  發(fā)表于 2011-9-17 10:38
而且小側隙也不能保證自鎖吧,,你覺得這樣用合適嗎?  發(fā)表于 2011-9-7 17:53
不知樓主說的是不是數(shù)控回轉工作臺用的雙導程蝸輪蝸桿,?要很小側隙的話,,磨擦阻力會增大,潤滑也有影響不容易形成油膜,,而且額定轉速是很低的,,對蝸輪蝸桿的裝配要求也相當高,價格也是相當高,,一般精度好是德國日本  發(fā)表于 2011-9-7 17:52
那是以前了,現(xiàn)在也有蝸輪蝸桿的背隙可以做到1個弧分以內  發(fā)表于 2011-9-7 16:08

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-31 12:19:07 | 只看該作者
回復 冷水黃金 的帖子

如果說的是梯形絲杠,,我雖然不是高工,我也可以查資料�,�,!梯形絲杠跟螺桿和螺母的原理不是一樣嗎?這個是常識,,還用討論嗎,?

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一個主要是滾動摩擦,一個是滑動摩擦,。 設計手冊上有計算公式,,自己算一下,。  發(fā)表于 2011-5-31 12:58
我說的是梯形螺紋。 你認為你搞懂了它們的區(qū)別嗎,?  發(fā)表于 2011-5-31 12:56
7#
發(fā)表于 2011-5-31 12:36:36 | 只看該作者
路過,,學習了。,。,。。
8#
發(fā)表于 2011-5-31 12:43:44 | 只看該作者
沒聽說過 ,,伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖,!
就像要母雞下鴨蛋一樣!
伺服電機帶個剎車就完了唄,!不行你在加個平衡錘,!

點評

加平衡錘是為了降低驅動電機的功率,是為了節(jié)能,,提高抱閘的制動效果,。  發(fā)表于 2024-6-6 23:00
平衡錘和自鎖沒有任何關系,歐洲的機床都強制加機械自鎖的,,出于安全考慮,,尤其大型機床  發(fā)表于 2012-12-4 22:11
晚輩喜歡打破經驗和權威 前輩也可以打晚輩的臉 大家各自高興就行了  發(fā)表于 2012-12-2 15:25
更正啊:這句話“伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖”有歧義 更改為:“伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖的滾珠絲杠,?” 完畢,!  發(fā)表于 2011-6-1 13:08
前輩對晚輩說話不要用這個口氣,不好,! 我說的是“能自鎖的滾珠絲杠”的問題,,不是加一個安全裝置的問題!  發(fā)表于 2011-6-1 13:01
事情要以你聽過與否為準,?  發(fā)表于 2011-5-31 13:08
9#
發(fā)表于 2011-5-31 12:45:51 | 只看該作者
就這帖子都能加精,??,?,??,?
真是成了精了,!

點評

你能說出你的高見 我五體投地 你只能大放厥詞,垃圾垃圾  發(fā)表于 2012-12-2 15:28
成不成精的?也不是以你以為為準,。  發(fā)表于 2011-5-31 13:58
10#
發(fā)表于 2011-5-31 12:52:26 | 只看該作者
應該是梯形絲桿
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