設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備,，抬升機(jī)構(gòu)不好弄,，請(qǐng)教

aiwumei

在下有臺(tái)設(shè)備要設(shè)計(jì)，其中有一抬升機(jī)構(gòu)要求如下：
要求勻速上升25mm(抖動(dòng)越小越好),  到達(dá)指定位置立即停止,，停留一段時(shí)間3-5S,，下降，下降后停留較長的一段時(shí)間25S,，再重復(fù)以上過程,，上升到指定位置的重復(fù)度定位要好+/-0.05,  不知道用什么機(jī)構(gòu)合理。

1,、用氣缸,，勻速和抖動(dòng)效果不好，不知道用大缸徑的是否效果好點(diǎn),，大馬拉小車,。
2、液壓效果應(yīng)該不錯(cuò),，但不考慮,。
3、用伺服電機(jī)帶絲杠,，成本高,，應(yīng)該效果不錯(cuò)。步進(jìn)電機(jī)不知道效果如何,。
4,、用減速機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu)，減速機(jī)需在25s之后再啟動(dòng),，完成的一個(gè)動(dòng)作后再停止25S,，減速機(jī)起始點(diǎn)如何復(fù)位準(zhǔn)確。
5,、電動(dòng)推桿運(yùn)行速度好像挺平穩(wěn)的,，不知道好不好控制。

aiwumei

好心人幫忙啊，著急用

12fzj

即然要求抖動(dòng)越小越好,，那就用伺服電機(jī)吧

20002009

  你可以嘗試設(shè)計(jì)一個(gè)定制凸輪,，在上下兩端保持等徑圓弧，實(shí)現(xiàn)3~5秒及25秒的停留,，其余時(shí)段實(shí)現(xiàn)等速運(yùn)動(dòng),，不過為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，必須要求二階（即加速度）連續(xù),，或者至少不要有太大的跳躍,。
拋磚引玉，具體必須你自己去計(jì)算,，算完后直接找數(shù)控加工即可,。

kric403

3最靠譜,，載荷多大

憤怒的小鳥

你用減速機(jī)加步進(jìn)電機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu)如何,，這樣負(fù)載變化時(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速影響小點(diǎn)

408465954

覺得四樓方法好 圓弧做的長點(diǎn)那么電機(jī)停的位置就沒必要這么準(zhǔn)了，基本有個(gè)感應(yīng)器就可以控制,！ 另外步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以達(dá)到精度的 只要選擇的絲杠螺距小點(diǎn)應(yīng)該沒事,。

betopshuai

你只需要2點(diǎn)的定位 那樣的話試用氣缸最為經(jīng)濟(jì) 但是定位的精度達(dá)不到+-0.05 震動(dòng)肯定會(huì)有在兩個(gè)終點(diǎn),，你可以另外安裝一個(gè)液壓緩沖器用來減震,，速度不知道你要求的樣,，但是速度越快兩邊終點(diǎn)的震動(dòng)越大。 速度越慢震動(dòng)就小,。   控制上用個(gè)兩位五通電磁換向閥,，應(yīng)為你的控制點(diǎn)就兩個(gè)，用繼電器就行啊,。  你的負(fù)載不知道多少,，你要用你的負(fù)載選擇缸徑。

大蘿卜

用伺服,，應(yīng)該可以滿足你的諸多要求的

lybulesky

用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)對(duì)于較精確的位置控制好一些,，但作為升降機(jī)構(gòu)不知電機(jī)轉(zhuǎn)矩能否滿足。