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發(fā)表于 2011-10-14 22:33:22
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本帖最后由 我在飛 于 2011-10-14 22:43 編輯
樓主的系統(tǒng)可以在電機(jī)軸加裝編碼器,選擇15KW帶編碼器輸入接口的變頻器直接控制,,如西門子masterdrive系列變頻器或艾默生EV6000 系列變頻器等,。
也可以在電機(jī)軸加裝編碼器通過PLC控制普通變頻器形成閉環(huán)控制,,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。
下面附段在其他設(shè)備控制的簡(jiǎn)介(下面介紹的使用了兩個(gè)編碼器,,樓主的控制使用一個(gè)編碼器即可),。
PLC,編碼器,,變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的一種方法簡(jiǎn)介:變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度,;可編程序控制器根據(jù)編碼器測(cè)出的現(xiàn)場(chǎng)速度改變變頻器頻率;觸摸屏設(shè)定工作參數(shù),。
1,,設(shè)備工作原理簡(jiǎn)介。
設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工,,全自動(dòng)覆膜機(jī),。
工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜,使印刷品表面看起來更亮,,并保護(hù)印刷表面的圖文,。比如色拉油的包裝標(biāo)貼,或者某些書籍的封面,。
首先,,一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,然后通過滾筒施加的壓力,,使紙張與薄膜貼合在一起,,最后把紙張與薄膜接縫處切開,具體的工序不贅述,。
2,,主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,,薄膜是纏繞在滾筒表面的,,要使它們貼合在一起,并且每張紙之間不能有間隙,。通俗的講就是:把一張張的紙,首尾相接的貼在一卷薄膜上,。紙張通過直線傳送到滾筒上,,薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上,然后壓在紙張表面,。
這里,,直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng),所以要求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致,。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,,控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長(zhǎng)度是可設(shè)定的,比如,,某次是要求一萬張同等長(zhǎng)度的紙張,,下一次有可能是另一種長(zhǎng)度規(guī)格的紙張。滾筒的直徑確定不變,。
設(shè)備安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,,分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度,plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致,。在計(jì)算過程中由于存在圓周率,,必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過乘除計(jì)算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),。計(jì)算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商,。
plc的被除數(shù)是有限制的不能太大,否則溢出,。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器,。就可以直接把紙張的長(zhǎng)度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍,。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程過程中選取的,。在這里只是說明一下。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算,。
根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果不停的比較兩個(gè)數(shù)據(jù),。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率,使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致,。比較周期為20毫秒,,加減的頻率單位為0.01赫茲。
3,,系統(tǒng)組成,。編碼器2個(gè),分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道,。兩個(gè)變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率,,組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明,。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊(cè),。具體的方法將在以后的文章里跟大家交流。
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