旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的臂如何避免回彈,？

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         我現(xiàn)在做了一個(gè)機(jī)械手,，是用30 缸徑旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的,，臂的重量大概是3公斤,。旋轉(zhuǎn)缸是齒輪齒條試的那種,。它有氣緩沖的兩個(gè)調(diào)節(jié)位置,，有兩個(gè)終點(diǎn)的限位位置。但是我現(xiàn)在控制的時(shí)候,，氣缸在到位后都有反彈,。我把終點(diǎn)限位的螺絲 換成了油壓緩沖釘效果有所改善 但是氣壓變動(dòng)后還是會(huì)出現(xiàn)反彈的現(xiàn)象。希望各位大俠指點(diǎn)下如何改善這個(gè)結(jié)構(gòu),�,；蛘呤菑目刂迫胧秩ジ纳啤�

zyndahai

可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度,，除非速度不是關(guān)鍵,，可以適當(dāng)通過(guò)降低速度來(lái)改善狀況，再者,，考慮到3公斤的重量，對(duì)于缸徑30的汽缸來(lái)說(shuō),，慣性慣量是比較大的,。油壓緩沖器，不知道選型是否更合理些,！僅供參考！
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zyndahai 發(fā)表于 2011-11-7 22:54
可以試試調(diào)節(jié)氣流量,，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度,，除非速度不是關(guān)鍵,，可以適當(dāng)通過(guò)降低速度來(lái)改善狀況,，再者,，考慮 ...

; g- P5 |3 s1 n, a- _你好�,�,！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過(guò)這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速度的影響很大,。到了后面會(huì)有一個(gè)慢慢才能到位的過(guò)程,。

threetigher

使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸,？

1 b- b* }3 C1 [, c6 f+ f我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸,，懸臂較輕，沒(méi)有你說(shuō)的這種情況,。

我建議你從以下兩個(gè)方面入手：
0 Z3 S. ?) n7 i1 K2 ]1）配備儲(chǔ)氣罐,，提高氣壓穩(wěn)定性；
, r. N8 ?/ i3 e1 c% c$ T" }2）降低懸臂慣性沖擊,。
這個(gè)和控制部分關(guān)系不大,，所以只能從上面兩者上考慮,。

  J5 W+ e, \* x: g& n- T+ l歡迎交流！

zhouyuchx

降低速度不行的話,，反過(guò)來(lái)增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣,？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊,，不過(guò)噪聲也大。純屬感覺(jué)

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threetigher 發(fā)表于 2011-11-8 00:39
使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸,？
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我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸,，懸臂較輕，沒(méi)有你說(shuō)的這種情況,。

         多 謝你的回答�,�,！
/ j6 z7 N$ C$ _4 w         我覺(jué)得應(yīng)該還是慣性的問(wèn)題
9 h0 @! [7 [$ y7 C% g( l7 x         其實(shí)我的臂總重是3公斤 但是偏重也就一公斤左右。現(xiàn)在我用節(jié)流閥減速,，再把擺動(dòng)缸的限位螺絲換成了油壓緩沖釘現(xiàn)在效果還可以,！ 我的氣缸型號(hào)是cdrq2bs30-90c 現(xiàn)在直接用的三位五通換向閥控制,。我是想，因?yàn)閼冶鄣膽T性 ,，開(kāi)始?xì)膺M(jìn)入氣缸的時(shí)候,，氣壓是很小的 但是也可以帶動(dòng)懸臂了 這樣懸臂有一個(gè)比較快得初速度，那么碰到限位螺絲后 由于前期氣的壓力還沒(méi)有上來(lái) 所以這個(gè)時(shí)候擺缸的 扭力是不大的 它不能把懸臂壓死到限位螺絲上 而導(dǎo)致了反彈,。那么是否可以 有一個(gè)閥體,，可以控制出氣口出氣的速度，使得出氣口的氣體對(duì)進(jìn)氣的氣體有個(gè)力這樣進(jìn)氣就可以在前期保證壓力,。使得懸臂速度不會(huì)過(guò)快 也使得進(jìn)氣端有足夠的力來(lái)克服反彈,。 不知大俠覺(jué)得這個(gè)有沒(méi)有道理?
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zhouyuchx 發(fā)表于 2011-11-8 09:37
降低速度不行的話，反過(guò)來(lái)增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣,？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊,，不過(guò)噪聲也大。純 ...

高速很難控制的�,�,！ 那樣子更加的嚴(yán)重。呵呵   不過(guò)我們以前有用氣液轉(zhuǎn)換來(lái)做這個(gè),！ 只是我看到別人設(shè)備都可以直接控制的很好,。為什么我的就做不到呢！,！  在這里希望大家給些提示,。

zyndahai

408465954 發(fā)表于 2011-11-8 00:09
你好！,！ 我有調(diào)節(jié)氣量,！ 效果是有一些的 但是通過(guò)這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速 ...

你可以再這樣試試，給該回轉(zhuǎn)部分增設(shè)一個(gè)調(diào)壓閥,，試圖降低壓力,，來(lái)改善狀況，當(dāng)然流量不會(huì)受到影響,，汽缸速度也不會(huì)明顯變化,。

zxq446644

節(jié)流閥或手閥，應(yīng)該能辦到,，調(diào)節(jié)方便

kokoxu

看的有點(diǎn)迷糊,，如果是因?yàn)檫M(jìn)氣和出氣的氣壓落差太大而導(dǎo)致動(dòng)作速度不同，以至于碰撞反彈,，不知你用的三位五通是哪種,，是否嘗試過(guò)中壓式的呢？,？,？
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