印刷機(jī)械給紙機(jī)設(shè)計（多家對比）

臘月的黃牛

在給紙機(jī)設(shè)計方面,，大家更多考慮的是步距和速度，但在與主機(jī)同步和最大紙張?jiān)O(shè)計方面上是否有一些想法,，如在仿造名家的基礎(chǔ)上,，加大印刷紙張尺寸上的調(diào)整等等，在山東,，仿造基礎(chǔ)上的改造很普遍,，談?wù)劥蠹腋脑旌蟮慕Y(jié)果和體會，是否有更好的方案,，我這里有一些成功的案例和數(shù)據(jù),，希望和大家共同討論和進(jìn)一步改善。

皓月當(dāng)空

我認(rèn)為,，一般的印刷機(jī)械廠家最好購買專業(yè)廠家的輸紙機(jī),。如果自己設(shè)計高速的在凸輪設(shè)計方面也是比較麻煩的。你有什么想法也可以說出來大家一塊討論,。我沒有設(shè)計過但是比較感興趣,。

臘月的黃牛

國內(nèi)凸輪設(shè)計一直是印刷機(jī)械的技術(shù)瓶頸，高速凸輪大家可以考慮5次多項(xiàng)式（國外已經(jīng)用到9次多項(xiàng)式了）,，并用共軛機(jī)構(gòu),，給紙機(jī)供紙保證穩(wěn)定，又可以實(shí)現(xiàn)高速,；目前我設(shè)計的飛達(dá)可穩(wěn)定運(yùn)行在15000轉(zhuǎn)上,，飛達(dá)采用三片凸輪的結(jié)構(gòu)，雖然不是共軛,，但恢復(fù)彈簧已經(jīng)加大了,，調(diào)整彈性系數(shù)和線徑；下一步準(zhǔn)備開發(fā)共軛的,，速度穩(wěn)定在20000轉(zhuǎn)上,。

莫克機(jī)械

不知道去凸輪  改氣缸的設(shè)計會如何?  我看了別人的1篇論文這觀點(diǎn).
  請問 臘月的黃牛 老師的飛達(dá)有設(shè)計幾個吸嘴.   有用過馬貝格對開的4吸2送.人家的東西真的要我們學(xué)習(xí)太多.

臘月的黃牛

莫克機(jī)械網(wǎng)友，氣動式飛達(dá)是新方向,，值得考慮,，但成熟的應(yīng)用還不敢說有，好像國內(nèi)又試制的,，結(jié)果都不理想,，主要是時序問題，重復(fù)送紙精度不能保證,；機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)是重復(fù)精度高,，工作相對穩(wěn)定，但凸輪設(shè)計和加工要求比較高,，我正考慮用共軛凸輪，速度提高到20000印上,，預(yù)計下一款機(jī)器（740X520幅面）的設(shè)計就會用到,，但是得需要四吸四送的結(jié)構(gòu)，紙張輸送平整有保證,，同時克服靜電所帶來的影響,；我的現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計只用兩個吸嘴，提紙和送紙都比較穩(wěn)定（主機(jī)穩(wěn)定在12000上印刷）,，主要還是紙張幅面小,，相對要求不高，機(jī)構(gòu)是四連桿機(jī)構(gòu),，共軛凸輪（局部共軛）驅(qū)動,，恢復(fù)力還是要靠彈簧,，凸輪精度：輪廓度0.05以內(nèi),要求不是很高.

臘月的黃牛

下一款產(chǎn)品考慮要在給之上增加消除靜電的要求,我考慮在吹風(fēng)上增加負(fù)離子來消除靜電,不知道能否可行,幫忙考慮一下,加變壓器和電刷結(jié)構(gòu)總覺得不是很好.

莫克機(jī)械

我現(xiàn)在一般見到的也就是高壓放電排針結(jié)構(gòu)的.這結(jié)構(gòu)成熟,便宜.效果也可以.
2 Y: h) B- o- ]7 o關(guān)于吹氣風(fēng)如果開太大了,高速時是否會有伯努利效應(yīng),變成分紙的阻礙?這可能關(guān)系到空氣動力學(xué)和流體力學(xué)的問題.

莫克機(jī)械

為方便大家討論,特轉(zhuǎn)帖過來.
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( l( Y. X/ B; G5 q4 D# Z在分析了J2108單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,， 提出了輸紙機(jī)構(gòu)氣動化的設(shè)計方案，并且提出了利用PLC和相應(yīng)的行程開關(guān)解決輸紙機(jī)構(gòu)與印刷系統(tǒng)同步性的具體解決方案,， 給出了實(shí)現(xiàn)輸紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動的PLC梯形圖

     關(guān)鍵詞：單張紙膠印機(jī),；分紙機(jī)構(gòu)；氣動
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     近年來隨著科技的飛速發(fā)展,，印刷行業(yè)也有了歷史性的革新,。光纖技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)不斷向印刷行業(yè)滲透,。以數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為核心的一大批新技術(shù)在印刷業(yè)的推廣應(yīng)用,，使國際印刷業(yè)發(fā)生了巨大的變化。特別是印刷設(shè)備方面,，印刷機(jī)簡化了本身復(fù)雜的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu),，光，電,，液,，氣，計算機(jī)都運(yùn)用到了現(xiàn)代印刷設(shè)備,。因此,，高速化、自動化,、優(yōu)質(zhì)化是傳統(tǒng)印刷設(shè)備發(fā)展的共同方向,。為適應(yīng)現(xiàn)代化印刷的需要，單張紙印刷機(jī)的輸紙裝置也在不斷向氣動,、電動等自動化方向發(fā)展,。
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    氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機(jī)械的．門專門技術(shù)。由于它具有節(jié)能,、無污染,、高效、低成本,、安全可靠,、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)部門? ,。正是由于氣動各方面的優(yōu)點(diǎn),，在國外印刷機(jī)制造行業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器設(shè)備的氣動化設(shè)計也越來越成為一種趨勢,。如羅蘭印刷機(jī)在輸紙機(jī)構(gòu)中就大量采用氣動控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)機(jī)械裝置,，它采用真空輸紙板,，變速吸氣皮帶及氣動側(cè)拉規(guī)，大大減少了機(jī)械機(jī)構(gòu),，降低了機(jī)械制造與安裝,，調(diào)試的難度。紙堆的左右位置及給紙機(jī)的后關(guān)位置可通過氣動開關(guān)精確控制,，從而保證了雙面印刷的套印位置準(zhǔn)確,。

  h" X* i1 E( K* f: n　　l 單張紙膠印機(jī)原分紙機(jī)構(gòu)的工作原理

0 L' X6 O* h9 P% O/ J    人們知道，單張紙印刷機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)是膠印機(jī)中的一個很重要的部件,，它的功能是將紙張分離,，并將其傳遞到輸紙裝置。里 吸嘴機(jī)構(gòu),，壓紙機(jī)構(gòu)和遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)等組成,，J2108機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動原理。
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) E" L0 [0 S& O6 v" s- u8 G! C　　其各部分在印刷工程中的運(yùn)動工作原理為：
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　　1)分紙吹嘴向下移動,，吸住最上面的一張紙,，上抬并后翹，以防止雙張并有利于壓紙吹嘴的插入,；
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　　2)壓紙吹嘴插入,，壓住下面的紙并打開吹氣氣路吹風(fēng)，使上,，下兩張紙分開,，同時探測紙堆高度；

4 g8 g$ H9 E+ B8 O　　3)遞紙圾嘴向右運(yùn)動,，吸住紙張,，比時，分紙吸嘴與遞紙吸嘴同時控制紙張,，進(jìn)行紙張的交接,，即由分紙吸嘴交給遞紙吸嘴；
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! b# p9 e& U( B/ V& a) V　　4)分紙吸嘴切斷吸氣氣路放紙,，完成紙張交接,，并隨即上升，此時,，壓紙吹嘴停止吹氣離開紙堆，這時,，遞紙吸嘴向左運(yùn)動將紙張輸出,。為保證紙張的正確交接與運(yùn)輸，遞紙吸嘴應(yīng)實(shí)現(xiàn)一定的軌跡,。遞紙吸嘴的運(yùn)動軌跡按運(yùn)動特點(diǎn)不同分成4個階段,。

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　　cd段：遞紙吸嘴上升并向右返回,；
　　dn段：遞紙吸嘴下降至。點(diǎn)最低位置吸取紙張,；
9 r  [& ~; ^$ Y$ S8 P* c$ B2 B- y$ b　　n6段：遞紙吸嘴吸住紙張上升,，完成與分紙吸嘴的紙張交接，即當(dāng)遞紙吸嘴吸住紙張上升的過程中,，在達(dá)到b點(diǎn)之前,，分紙吸嘴也上升并進(jìn)行放紙，所以n6段的運(yùn)動軌跡是紙張的交接過程,，在n6段,，遞紙吸嘴與分紙吸嘴同時吸住紙張。6c段：當(dāng)?shù)竭_(dá)b點(diǎn)分紙吸嘴放開紙張后,，遞紙吸嘴吸住紙張向左運(yùn)動送紙,。當(dāng)遞紙吸嘴到達(dá)c點(diǎn)時，紙張的左邊緣已通過送紙軸即可放開紙張,，接著進(jìn)入一個工作循環(huán),。由圖1 b分紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理圖可以看出，實(shí)現(xiàn)保證輸紙機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡主要是由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,，由于凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),，因此現(xiàn)單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)存在著以下缺點(diǎn)：
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5 f/ Q  e8 ^- m% L$ T  B" ~1 c  X　　1)由于機(jī)械凸輪各部件的制造和裝配誤差的調(diào)整十分困難、費(fèi)時,、費(fèi)力,；
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　　2)凸輪長期運(yùn)行磨損快、壽命短,，易出現(xiàn)故障,；
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/ [; D3 b  ~* L　　3)如果其運(yùn)動工藝改變時就要重新設(shè)計凸輪�,；�于輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡特點(diǎn)以及原機(jī)構(gòu)在加工及使用上的不便,，我們認(rèn)為有必要對此機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，而氣動元器件則是理想的選擇,。
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2 {- Q0 k$ ?3 }　2 氣動化設(shè)計方案
' d" c# D. x, D$ Y: L    由以上原輸紙機(jī)構(gòu)的工作原理可以看到,，輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分別由壓紙運(yùn)動、分紙運(yùn)動以及遞紙運(yùn)動組成,。其主要運(yùn)動發(fā)生在接觸紙張的時候,，而其它時間段的運(yùn)動軌跡對印刷質(zhì)量無影響。因此根據(jù)原輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn),，利用氣動元器件對輸紙機(jī)構(gòu)的壓紙吹嘴機(jī)構(gòu),、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)和遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行氣動化設(shè)計。
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　　1)壓紙吹嘴運(yùn)動。

    壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)是輸紙機(jī)構(gòu)中的一個重要機(jī)構(gòu),，它是保證單張紙輸出的一個重要環(huán)節(jié),，J21O8機(jī)是通過2個凸輪來保證其完成功能的。在這里,，通過利用2個氣缸同樣也能保證其功能的實(shí)現(xiàn),。
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) P$ D$ f$ o3 ~4 h    從圖3可以看出，氣缸I來控制壓紙吹嘴的擺動,，以避免分紙吸嘴和遞紙吸嘴輸紙時,，壓紙吹嘴與紙張的干涉。小氣缸II保證壓紙時壓紙吹嘴的運(yùn)動是直上直下的,，以免搓動紙張,，造成亂紙。


+ q9 c/ q  T$ L# L　　2)分紙吸嘴運(yùn)動,。
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    分紙吸嘴機(jī)構(gòu)在壓紙吹嘴的協(xié)助下完成紙張的分離工作,，對其運(yùn)動也有著具體的要求。機(jī)構(gòu)能夠很好地代替原J21O8機(jī)中凸輪控制的分紙吸嘴機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)其功能,。氣缸I控制著分紙吸嘴的上下運(yùn)動以保證分紙吸嘴可靠接觸紙張并使其脫離紙堆。而氣缸II則保證分紙吸嘴吸住紙張后能夠立即快速翻轉(zhuǎn)一個角度(搖頭),，以避免雙張及多張的出現(xiàn),。
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' V( m+ Q' |7 _6 {6 T8 b- w0 \1 }7 {, j　　3)遞紙吸紙運(yùn)動。

) H3 u3 @* H9 B    遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相對壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)和分紙吸嘴機(jī)構(gòu)來說運(yùn)動最為復(fù)雜,，在這用3個氣缸來實(shí)現(xiàn)其必要的運(yùn)動軌跡(見圖5),。首先氣缸I作用控制遞紙吸嘴下降到紙面上，這時吸氣閥打開,，吸嘴吸住紙張,；再由氣缸III控制吸嘴實(shí)現(xiàn)紙張向上及分紙吸嘴方向的運(yùn)動，以使兩吸嘴之間的紙張松弛,，避免紙張撕破,；氣缸II 控制遞紙吸嘴完成紙張向輸紙臺的轉(zhuǎn)移。以上3種氣動機(jī)構(gòu)完全能夠?qū)崿F(xiàn)單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)所需實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動,。對于單張紙膠印機(jī)來說,，輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要保證與印刷部件運(yùn)動的同步，這樣才能保證EO,~U工作的順利進(jìn)行,。J2108機(jī)是通過牙嵌式離合器來保證其同步的,。對于所設(shè)計的氣動機(jī)構(gòu)來說，這種方法則不可能了,。在此,，可在壓印滾筒軸上安裝一開關(guān)凸輪來控制一行程開關(guān)以保證其同步。

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9 j, Y- G/ c4 W. A  ^! K! V% S; u    由于本機(jī)構(gòu)采用了大量的氣缸,，繼電囂蟹制無疑增加了控制系統(tǒng)的不可靠性,，而PI C控制則結(jié)構(gòu)緊湊、戛應(yīng)快,，使用安全可靠 ,。所以通過PLC來控制壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)以及遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)工作,。設(shè)訂出PLC的梯形圖,。
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$ ^/ R, @, u0 X/ _    圖7輸入端除0001接的是凸輪帶動的行程開關(guān)外，其它均為各氣缸的磁性開關(guān),，由此來保證氣缸的順序動作,。將遞紙吸嘴停止吸氣以及吹氣由凸輪開關(guān)控制能夠保證遞紙?jiān)诙啻笏俣葧r都能夠與叼紙牙排以及前規(guī)同步。

4 B- k4 X$ l. N. _( G! f1 p　　3 結(jié) 語
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     由以上可看出,，氣動化結(jié)構(gòu)簡單易行,，不但能夠保證輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能，而且在技術(shù)上保證了與其它部件工作的同步,。由于其結(jié)構(gòu)的簡化,將大大地降低印刷機(jī)制成本上升,而且是由于某種原因取消了凸輪機(jī)構(gòu),可提高系統(tǒng)的動態(tài)特性,減少了故障的隱患.
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臘月的黃牛

這套設(shè)計很新穎,，也是發(fā)展方向,；如果在關(guān)鍵性問題上能夠得以解決，那可真是個好方案,；我結(jié)合機(jī)械式的有以下觀點(diǎn)： 送紙吸嘴與過橋皮帶的速度匹配一定要考慮,，這是給紙機(jī)的關(guān)鍵所在；送紙吸嘴氣缸（氣缸II）的速度能否與過橋的運(yùn)行速度以及壓紙輪的下壓時間同步,？氣動的最大缺點(diǎn)是無法控制中間過程,，也就是控制氣缸的伸縮速度很麻煩，采用凸輪控制,，在送紙過程中,，紙張的速度是是逐漸加速的，最終達(dá)到過橋運(yùn)行速度,，然后在壓紙輪下壓住紙張過程中交給過橋,，如果這個交接不好，是無法開高速的（15000轉(zhuǎn)）,，這也是我們?yōu)槭裁捶略靽�外��,，但達(dá)不到國外的水平的原因之一；送紙吸嘴驅(qū)動凸輪有一段曲線是恒速段（加速度為零）,，要考慮,。 和過橋交接，實(shí)際上可以采用送紙過程中的兩處位置：一種 V=常數(shù) a=0; 另一種V=0 a=0；不過大部分設(shè)計取第一種,；第二種對調(diào)試要求過高,；凸輪設(shè)計還要考慮加速度連續(xù)（無沖擊）。

莫克機(jī)械

紙張經(jīng)過加速后,       定位處的減速也很重要 .    現(xiàn)在國內(nèi)好像沒聽說哪家有這機(jī)構(gòu)的.國外的倒是多家.