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樓主: 瀚海一沙
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機(jī)械手成長(zhǎng)錄

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11#
發(fā)表于 2012-3-1 08:56:27 | 只看該作者
寫字的時(shí)候,,機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點(diǎn)?
12#
 樓主| 發(fā)表于 2012-3-1 09:11:38 | 只看該作者
機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM,。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡,5 `" W! m* V/ @
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些,。定位精度較差,毫米級(jí),,只
/ x* }; R& s* u2 U) b/ E能作為中小學(xué)生教學(xué)用,。% m8 N/ t3 G: R) l. m* K
想普及學(xué)生科教綜合知識(shí),尋找或提供一種廉價(jià)的機(jī); Z, c. D! p4 f2 h; n
械手教具,。
$ u, R4 P! S% S8 w+ j, i4 [/ E/ r/ M安全,,耐用,,經(jīng)濟(jì),知識(shí)量大,,扭轉(zhuǎn)學(xué)生對(duì)遊戲的
$ Z, a- \$ v5 S: \/ p1 L# f# u; R  Z沉迷......
13#
 樓主| 發(fā)表于 2012-3-1 09:19:16 | 只看該作者

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14#
發(fā)表于 2012-3-1 09:24:32 | 只看該作者
瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11 3 B# i! j9 E* m  K) Y
機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM,。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡,
# w/ x$ f* V1 h. u- n% V相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些,。定位精度較差,,毫米級(jí),只( z4 C$ D1 ?( r9 s0 S
能作為 ...

' N) E% M/ T4 _5 H$ C毫米級(jí)?有點(diǎn)低,,換個(gè)好點(diǎn)的舵機(jī)能否達(dá)到絲級(jí),?
15#
發(fā)表于 2012-3-9 11:18:48 | 只看該作者
厲害,多多學(xué)習(xí)!以后有問(wèn)題再向您請(qǐng)教,,希望能加您為好友,。
16#
發(fā)表于 2012-3-9 11:33:58 | 只看該作者
我就買有一個(gè),一千二百多塊,,玩玩是可以,,不用用來(lái)做什么的,買回來(lái)三天不到,,就有一個(gè)駝機(jī)燒了,,
17#
發(fā)表于 2012-3-11 17:45:21 | 只看該作者
看起來(lái)好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎,恭喜�,�,!對(duì)這個(gè)自動(dòng)化方面沒(méi)概念,有興趣,!
18#
發(fā)表于 2012-3-11 18:27:37 | 只看該作者
為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個(gè),。。,。,。。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么,。,。。,。,。
19#
發(fā)表于 2012-3-11 18:57:07 | 只看該作者
不錯(cuò),想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路,。還有控制系統(tǒng),,方便請(qǐng)樓主介紹下,,也可發(fā)[email protected]
20#
 樓主| 發(fā)表于 2012-3-12 08:57:41 | 只看該作者
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-3-12 08:59 編輯 ( j" S/ e0 G) B: a; @9 r+ N
★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
- `. h* r; V/ U不錯(cuò),想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路,。還有控制系統(tǒng),,方便請(qǐng)樓主介紹下,也可發(fā)

' m1 `8 j$ e* Q0 _0 g8 O0 I% j' i3 O

$ F) E# P) @, _: I& H* _% o1 M舵機(jī)控制的方向是總線制,。
1 L" {0 I1 J4 ~. `- C3 A舵機(jī)燒壞的原因一般是過(guò)負(fù)荷,。% B) Z, c/ f1 T% Q( ~7 I6 C1 z
進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多,國(guó)產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜,,幾百元,。
+ P- w4 R3 u/ i4 f
; H- N5 L7 a# K* o+ T  d0 }4 I2 J  ~5 B7 O

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