機械手成長錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學(xué)習(xí)一下

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請問樓主,，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11
% m% \ x& K6 J0 J5 s1 f7 n" b機械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡,，) X' a2 _. M2 Z( C1 X- j9 S
相對舵機電機負(fù)荷小些。定位精度較差,，毫米級,，只( H$ [; H+ X* S1 }
能作為 ...

請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀,，本人小白,，請賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54
! x' a5 `( ?' U我很想了解機械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不知樓主可以說明否,？

有沒有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
/ N/ x K( }3 G9 t( O請問,，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

多謝樓主,，是不是可以理解為驅(qū)動點正好位于手臂質(zhì)心,？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準(zhǔn),，抓抓東西到還是可以的

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