機(jī)械手成長錄

云蕭1997

寫字的時(shí)候,，機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點(diǎn),？

瀚海一沙

機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡,，
; s) I7 ^' z; B/ [) a- U3 d8 `. `) ?. y相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差,，毫米級(jí),，只
1 ]. G! ~- k4 x7 J+ w能作為中小學(xué)生教學(xué)用。
0 o& ]7 b. g9 T2 ^想普及學(xué)生科教綜合知識(shí),，尋找或提供一種廉價(jià)的機(jī)
6 e6 p( u; R! r2 \/ n械手教具,。
- E3 {$ t6 C9 N+ \* p3 e- \- r安全，耐用,，經(jīng)濟(jì),，知識(shí)量大，扭轉(zhuǎn)學(xué)生對(duì)遊戲的
; h6 U1 l; j* k' c: @沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
機(jī)械手總長度500MM,。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡，
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些,。定位精度較差,，毫米級(jí)，只
能作為 ...

. S. R$ z$ z, v毫米級(jí)?有點(diǎn)低,，換個(gè)好點(diǎn)的舵機(jī)能否達(dá)到絲級(jí),？

小寶天樂

厲害，多多學(xué)習(xí)!以后有問題再向您請(qǐng)教,，希望能加您為好友,。

cctvhz

我就買有一個(gè)，一千二百多塊,，玩玩是可以,，不用用來做什么的，買回來三天不到,，就有一個(gè)駝機(jī)燒了,，

wbzd03

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎,，恭喜啊,！對(duì)這個(gè)自動(dòng)化方面沒概念,，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個(gè),。,。。,。,。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么。,。,。。,。

★亮晶晶★

不錯(cuò),，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng),，方便請(qǐng)樓主介紹下,，也可發(fā)[email protected]

瀚海一沙

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
不錯(cuò)，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路,。還有控制系統(tǒng),，方便請(qǐng)樓主介紹下，也可發(fā)

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: i+ g7 a' k1 A" P  ]/ F舵機(jī)控制的方向是總線制,。
% e* f$ A. Z1 G/ J6 E) ]% H* C" q舵機(jī)燒壞的原因一般是過負(fù)荷,。
2 A/ z% A7 G% \0 K* I& `5 H0 ?% Y進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多，國產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜,，幾百元,。

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