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樓主: 瀚海一沙
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機(jī)械手成長(zhǎng)錄

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51#
發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
52#
發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33 | 只看該作者
很不錯(cuò)
53#
發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53 | 只看該作者
支持一下
54#
發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27 | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)樓主,，舵機(jī)的扭矩如何計(jì)算的
55#
發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36 | 只看該作者
很不錯(cuò)
56#
發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12 | 只看該作者
瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11 , B" W/ J4 p+ m: N/ |
機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡,，
! ?) G8 n7 j' n相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差,，毫米級(jí),，只
$ ~* J" D, `* P8 U$ i8 ^能作為 ...
' V! W/ e: q, b) Z% D3 l0 @. H
請(qǐng)問(wèn)，‘手臂全平衡’是什么意思呀,，本人小白,，請(qǐng)賜教' g' E- s) n- x0 n

點(diǎn)評(píng)

全平衡慨念：每一手臂的中心支承點(diǎn)（即動(dòng)力驅(qū)動(dòng)點(diǎn)）的前后結(jié)構(gòu)質(zhì)量平衡。以減少驅(qū)動(dòng)力矩,。小手臂,，中手臂。大手臂都做到動(dòng)態(tài)平衡,。設(shè)計(jì)中要考慮到所有結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量,。  發(fā)表于 2015-11-23 08:22
57#
發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54
& c  G! U0 s  W; E我很想了解機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不知樓主可以說(shuō)明否,？
. j, o. O5 M9 b) B! f* R
有沒(méi)有軸承啊# h8 x9 J( j: y+ J2 _/ W, M! e
58#
發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31 | 只看該作者
tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06 4 M; `4 q, `0 d& A
請(qǐng)問(wèn),，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白,，請(qǐng)賜教
& V  [5 d* a2 c( g) h1 o' q! I4 ]
多謝樓主,，是不是可以理解為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)正好位于手臂質(zhì)心？
: o: P& Q% D: x4 ^

點(diǎn)評(píng)

是的,。難點(diǎn)是大手臂的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位,。  發(fā)表于 2015-11-24 08:50
59#
發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30 | 只看該作者
玩過(guò)一段時(shí)間的舵機(jī)感覺(jué)定位不是很準(zhǔn)，抓抓東西到還是可以的
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