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液壓定位問題,,討論

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1#
發(fā)表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統(tǒng),。通過油缸驅(qū)動光電需找定位點,,然后停住,。- x$ K5 s+ S/ F0 U  ]
4 z+ B+ T: g3 `7 q5 |
現(xiàn)在的問題是:光電每次都會沖過頭,,而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動,。
2 ], k" N1 F+ w5 q9 O
' F- S( W# _# S* `/ x7 t光電沖過頭,那是因為光電,、電磁閥等都有延時,。這個我能理解,問題也不大,�,?擅看螞_出去的距離漂浮不定,直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,。技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)8 p9 m$ C  w1 }5 K+ i( q1 ^
2 z. a/ g4 q2 x  N6 _, s
我現(xiàn)在把我用的部件說一下:普通三位四通閥,、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長,、油缸進(jìn)出口都裝有單向節(jié)流閥,、
& s4 D0 E  \) E( d& u: v油壓0.15,、負(fù)重5kg9 j2 z2 K% d9 A* i" i
7 G' N6 \3 t7 h3 x( `: ?
麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。. l. |9 U( h$ ~! c

2 g7 R% X* Q: @0 b在高壓的情況下,,橡膠油管會膨脹有一定程度會影響油缸的精度,。可我壓力都調(diào)到那么低了,,難道還會受影響嗎,?就算膨脹也應(yīng)該是一個恒定值才對呀。
5 ]; d$ M  Y& j& N2 y9 o

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2#
發(fā)表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級,,就是在接近定位點的時候減速,到定位點的時候再停止,。

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你看我的油缸總行程才30mm,,一般定為時差不多伸出15mm就到位了  發(fā)表于 2012-3-1 21:09

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3#
發(fā)表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實,,這種問題我們也遇到,我們也沒辦法解決,,每次都是改一下接近開關(guān)的位置

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游客
  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,,我也要用到這樣的機(jī)構(gòu)。  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
忽忽,,不會真的要我改成伺服的吧,。。,。那就玩大了  發(fā)表于 2012-3-1 21:13
4#
發(fā)表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,,我們就是這樣將就著,只是這種情況,,我們不常出現(xiàn),,所以還可以將就著
5#
發(fā)表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡單,你如果用的是普通接近開關(guān),,肯定每次不穩(wěn)定,,我們用伺服電機(jī)做原點的時候也一樣,用對射型的光電開關(guān),,ee-sx670

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色標(biāo)不靠譜,,你用我說的那個型號,在壓力負(fù)載一定的情況,,偏差是一個方向,,不會左右偏  發(fā)表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標(biāo),松下制造  發(fā)表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發(fā)表于 2012-3-1 22:08

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6#
發(fā)表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個問題就是機(jī)械定位,,光電只能實現(xiàn)粗定位,。
7#
發(fā)表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)9 \/ U' x% S1 G- f8 Q* ?% L
& w1 t6 j7 c) r' ?% L
=========9 C& B# e) `9 G- d2 M! C

! A1 L  H9 R3 f$ @5 u& `這個配置,不可能做到這個精度,。
8#
發(fā)表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機(jī)械限位,,死擋鐵,過一段時間調(diào)整一下,,0.2mm基本沒問題,。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,,油缸頭可以微調(diào)就可以了,,其他也沒有好辦法,因為由于油溫,,管道,,壓力等等因素太多了影響。  發(fā)表于 2013-2-6 23:33
請問機(jī)械限位怎么做,,油缸是在一個區(qū)間內(nèi)實現(xiàn)定位的,。  發(fā)表于 2012-3-2 18:37
9#
發(fā)表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個電磁調(diào)速閥,,定位要兩個檢測點。速度轉(zhuǎn)換降低停止時的加速度

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你看我還用一個檢測點,,檢測到后轉(zhuǎn)調(diào)速閥工作,,通過電路延時控制停止。  發(fā)表于 2012-3-2 18:40
10#
發(fā)表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過沖的因素有:物體滴質(zhì)量慣性,,運(yùn)動面滴摩擦系數(shù),,系統(tǒng)滴阻尼比,系統(tǒng)滴彈性模量,,運(yùn)動的最低穩(wěn)定速度,,機(jī)構(gòu)滴各種間隙。,。再加上各種延時,。
/ y  x, X/ }& J主要是各種非線性現(xiàn)象引起。+ w  s) u4 m  u
解決辦法:采用接近時降速,�,;蛘哂盟罁蹊F。8 `% B; |( q5 G5 w! I4 R3 j# \1 ?

點評

使用一個限位器呀  發(fā)表于 2012-3-5 17:23
嗯,,謝謝啦,。我多加個調(diào)速閥試一試  發(fā)表于 2012-3-2 18:41
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