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液壓定位問題,,討論

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1#
發(fā)表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統(tǒng),。通過油缸驅(qū)動(dòng)光電需找定位點(diǎn),,然后停住,。7 f! c  k) W; J2 u) P
' Y1 i, W/ k, ]; v8 W
現(xiàn)在的問題是:光電每次都會(huì)沖過頭,,而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動(dòng),。7 h# e! ~5 ~$ C+ N. C& N6 g" f9 i" ~

% q" k3 G! `+ T" _. I' m2 {$ y/ T, e光電沖過頭,那是因?yàn)楣怆�,、電磁閥等都有延時(shí),。這個(gè)我能理解,問題也不大,�,?擅看螞_出去的距離漂浮不定,直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,。技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)4 {2 C, y6 D- \. y! \% A

( \) O* S5 |- c; e3 k" _/ x我現(xiàn)在把我用的部件說一下:普通三位四通閥,、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長,、油缸進(jìn)出口都裝有單向節(jié)流閥,、1 `8 v2 W; j( M  m/ b
油壓0.15、負(fù)重5kg
0 B: b# z1 k$ o' z, m/ `3 x) c5 M1 ?" q0 {. i
麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因,。& x; V: Z  r6 G6 S

9 P7 X4 H2 [% K  t+ H, V; c- o在高壓的情況下,,橡膠油管會(huì)膨脹有一定程度會(huì)影響油缸的精度�,?晌覊毫Χ颊{(diào)到那么低了,,難道還會(huì)受影響嗎?就算膨脹也應(yīng)該是一個(gè)恒定值才對呀,。
' K: D' J+ t( K; P. K

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2#
發(fā)表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級(jí),,就是在接近定位點(diǎn)的時(shí)候減速,,到定位點(diǎn)的時(shí)候再停止。

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你看我的油缸總行程才30mm,,一般定為時(shí)差不多伸出15mm就到位了  發(fā)表于 2012-3-1 21:09

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3#
發(fā)表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實(shí),,這種問題我們也遇到,我們也沒辦法解決,,每次都是改一下接近開關(guān)的位置

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游客
  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,,我也要用到這樣的機(jī)構(gòu)。  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
忽忽,,不會(huì)真的要我改成伺服的吧,。。,。那就玩大了  發(fā)表于 2012-3-1 21:13
4#
發(fā)表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,,我們就是這樣將就著,只是這種情況,,我們不常出現(xiàn),,所以還可以將就著
5#
發(fā)表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡單,你如果用的是普通接近開關(guān),,肯定每次不穩(wěn)定,,我們用伺服電機(jī)做原點(diǎn)的時(shí)候也一樣,用對射型的光電開關(guān),,ee-sx670

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色標(biāo)不靠譜,,你用我說的那個(gè)型號(hào),在壓力負(fù)載一定的情況,,偏差是一個(gè)方向,,不會(huì)左右偏  發(fā)表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標(biāo),,松下制造  發(fā)表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發(fā)表于 2012-3-1 22:08

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6#
發(fā)表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個(gè)問題就是機(jī)械定位,光電只能實(shí)現(xiàn)粗定位,。
7#
發(fā)表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)
! _4 v3 s! g* B  p
- u) I; L( g3 J+ ^* d=========+ u* i8 N0 Y7 s4 X8 ~1 r8 j

  G9 g8 t3 L  h  _2 A$ a這個(gè)配置,不可能做到這個(gè)精度,。
8#
發(fā)表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機(jī)械限位,,死擋鐵,過一段時(shí)間調(diào)整一下,,0.2mm基本沒問題,。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,,油缸頭可以微調(diào)就可以了,,其他也沒有好辦法,因?yàn)橛捎谟蜏�,,管道,,壓力等等因素太多了影響�?nbsp; 發(fā)表于 2013-2-6 23:33
請問機(jī)械限位怎么做,油缸是在一個(gè)區(qū)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位的,。  發(fā)表于 2012-3-2 18:37
9#
發(fā)表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個(gè)電磁調(diào)速閥,,定位要兩個(gè)檢測點(diǎn)。速度轉(zhuǎn)換降低停止時(shí)的加速度

點(diǎn)評

你看我還用一個(gè)檢測點(diǎn),,檢測到后轉(zhuǎn)調(diào)速閥工作,,通過電路延時(shí)控制停止。  發(fā)表于 2012-3-2 18:40
10#
發(fā)表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過沖的因素有:物體滴質(zhì)量慣性,,運(yùn)動(dòng)面滴摩擦系數(shù),,系統(tǒng)滴阻尼比,系統(tǒng)滴彈性模量,,運(yùn)動(dòng)的最低穩(wěn)定速度,,機(jī)構(gòu)滴各種間隙。,。再加上各種延時(shí),。- P4 h! _; A3 q* z# Q9 x
主要是各種非線性現(xiàn)象引起。! y* y4 s. ~: K& ?0 Z; n1 `+ U' _
解決辦法:采用接近時(shí)降速,�,;蛘哂盟罁蹊F。
/ E" v. `: }$ i8 ]( n" I+ o

點(diǎn)評

使用一個(gè)限位器呀  發(fā)表于 2012-3-5 17:23
嗯,,謝謝啦,。我多加個(gè)調(diào)速閥試一試  發(fā)表于 2012-3-2 18:41

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