這種東西是否已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)呢,？液壓外行的好奇

大海無(wú)邊

muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 20:02
! s' B9 c, G' D感謝關(guān)注,！
% i. S1 t* X- B6 c8 ~小弟愚鈍,，目前能想到最難的就是如何保證缸體兩腔容積變化量時(shí)刻相等的問(wèn)題,。而這個(gè)問(wèn)題一旦 ...

' S  ?$ J" v4 `6 g# \0 P  f如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵,，再用伺服電機(jī),，這樣的話缸體兩腔容積變化量時(shí)刻相等的問(wèn)題，就不是問(wèn)題,，可以在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速上動(dòng)腦筋,。

kingtigerfxp

muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 19:57
感謝關(guān)注！
* b! Q! p' j9 X1 n* v+ R- j換個(gè)圖看看先：

6 n; a/ y/ A4 _1 e6 E  T想象力遠(yuǎn)比知識(shí)重要,，有了目標(biāo)為了實(shí)現(xiàn)它不停地努力,，失敗就有了教訓(xùn)，教訓(xùn)實(shí)際上就是知識(shí)的一種,，他告訴你這條路行不通,，那么就換種方法，我認(rèn)為這就是想象力與知識(shí)的關(guān)系,，想象力和創(chuàng)新本質(zhì)上是一樣的,，我們這個(gè)民族的想象力在小時(shí)后幾乎被扼殺得差不多了
2 _& j9 R0 u% S' d* m

貝貝

說(shuō)穿了這基本就是閉式回路的構(gòu)思,。增加一個(gè)補(bǔ)油泵,，泵的進(jìn)出口可互換。
變頻容積控制可實(shí)現(xiàn),，雙向變量泵可實(shí)現(xiàn),。
對(duì)執(zhí)行器兩側(cè)面積不等的可用類(lèi)似液壓變壓器的方案解決！

muratec139

大海無(wú)邊 發(fā)表于 2012-7-27 20:37
( ^8 b. ?4 H0 I: Q, B如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵，再用伺服電機(jī),，這樣的話缸體兩腔容積變化量時(shí)刻相等的問(wèn)題,，就不是問(wèn)題，可以在伺服 ...

# ?. d$ ^; n3 W. j, W8 D9 ?  ]1 h

zhuxiaohua

關(guān)于這個(gè)帖子我還是要頂一下：
0 ^5 Z: N( D6 d& X0 C- f4 _  H5 x  y先說(shuō)這種系統(tǒng)的作用：
1.最起碼可以做到節(jié)能，在國(guó)外節(jié)能系統(tǒng)是一項(xiàng)新技術(shù),，系統(tǒng)相對(duì)發(fā)熱量比較少,。
& J# _8 l* }( g! B/ ~2.控制回路相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，可以做到頻繁的換向,，我看了德國(guó)試驗(yàn)樣機(jī),，油缸換向比較塊。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了,。
我個(gè)人覺(jué)得關(guān)鍵技術(shù)有：
7 u0 Y8 ?$ P5 d/ `) m& {, J; }1.就像貝貝版主所說(shuō),，需要一個(gè)閉式的液壓系統(tǒng)和一個(gè)補(bǔ)油小系統(tǒng)。
% Y0 H6 \) x* D1 E; r2.泵可以正反轉(zhuǎn),，要是控制精度比較高，泵的容積效率要高 ,。
4 C4 k6 |  R5 ~) g$ u3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時(shí)間要求比較塊,，能夠承受頻繁的換向，電機(jī)剎車(chē)要好才能獲得好的壓力曲線,。
: c5 N$ x6 h8 r/ `2 t$ B* e4.對(duì)液壓執(zhí)行元件制造要求相對(duì)要高點(diǎn),。管路需要盡量采用油路板連接。
' X# }9 q% x: x! a* _5.要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,，要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,，采集壓力型號(hào)與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配。
6要實(shí)現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,，速度控制采集信號(hào)輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上
- ?4 D7 R: J- w7.其實(shí)在伺服電機(jī)＋定量泵系統(tǒng),，首先實(shí)現(xiàn)的是流量匹配，然后實(shí)現(xiàn)的壓力匹配,。這個(gè)問(wèn)題有時(shí)候才寫(xiě)程序時(shí)候還是很讓人糾結(jié)的,。
呵呵,，寫(xiě)了有點(diǎn)亂，睡覺(jué)了,！

zhuxiaohua

關(guān)于這個(gè)帖子我還是要頂一下：
先說(shuō)這種系統(tǒng)的作用：
/ v6 I8 @- f5 A1 N' d9 P1.最起碼可以做到節(jié)能,，在國(guó)外節(jié)能系統(tǒng)是一項(xiàng)新技術(shù)，系統(tǒng)相對(duì)發(fā)熱量比較少,。
5 q: f  |  {& t0 b% O2.控制回路相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,，可以做到頻繁的換向，我看了德國(guó)試驗(yàn)樣機(jī),，油缸換向比較塊,。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了。
我個(gè)人覺(jué)得關(guān)鍵技術(shù)有：
1 S& b" Q% @. z1.就像貝貝版主所說(shuō),，需要一個(gè)閉式的液壓系統(tǒng)和一個(gè)補(bǔ)油小系統(tǒng),。
2.泵可以正反轉(zhuǎn)，要是控制精度比較高,，泵的容積效率要高 ,。
3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時(shí)間要求比較塊，能夠承受頻繁的換向,，電機(jī)剎車(chē)要好才能獲得好的壓力曲線,。
4.對(duì)液壓執(zhí)行元件制造要求相對(duì)要高點(diǎn)。管路需要盡量采用油路板連接,。
2 P& h; _( \8 Q% t' E0 y5.要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,，要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制，采集壓力型號(hào)與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配,。
6要實(shí)現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,，速度控制采集信號(hào)輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上
7.其實(shí)在伺服電機(jī)＋定量泵系統(tǒng)，首先實(shí)現(xiàn)的是流量匹配,，然后實(shí)現(xiàn)的壓力匹配,。這個(gè)問(wèn)題有時(shí)候才寫(xiě)程序時(shí)候還是很讓人糾結(jié)的。
呵呵,，寫(xiě)了有點(diǎn)亂,，睡覺(jué)了！

丹鳳朝陽(yáng)

油研的SA1039

丹鳳朝陽(yáng)

油研的SA1039

liwenjun0905

本社區(qū)看到的，感覺(jué)比較好,，單向傳動(dòng)

ysu-gs

kingtigerfxp 發(fā)表于 2012-7-27 15:42
Q=VA,，速度一致左右兩腔的流量不可能一樣,，目前據(jù)我所知也沒(méi)有能作正反轉(zhuǎn)的泵,，進(jìn)出油口的大小一般都不一樣 ...

有雙向泵的