四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人,，討論

huawei-hw

最近在研究包裝行業(yè)的碼垛機(jī)器人,，在此發(fā)些相關(guān)的資料,，供大家參考交流,。附件中為一個(gè)關(guān)于四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真的論文,，以及根據(jù)此論文做的一個(gè)簡(jiǎn)易模型（用Proe5.0做的）,。碼垛機(jī)器人視頻

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原本只打算傳一個(gè)簡(jiǎn)易模型和一篇關(guān)于此類(lèi)碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真的論文，讓大家一起討論下此類(lèi)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真問(wèn)題,。更有興趣的,，也可以把此簡(jiǎn)易模型導(dǎo)入ADAMS里做動(dòng)力學(xué)仿真，并進(jìn)行控制函數(shù)運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)比計(jì)算（用于驗(yàn)證控制程序）,。鑒于大家對(duì)此簡(jiǎn)易模型有點(diǎn)誤解,，就再發(fā)兩張基于此理論模型做的樣機(jī)模型，供大家學(xué)習(xí),。詳細(xì)的工程設(shè)計(jì)圖就不發(fā)了,。關(guān)于視頻的一點(diǎn)說(shuō)明：視頻中為在碼垛行業(yè)領(lǐng)先的日本不二富士機(jī)器人的視頻，它的碼垛機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型和此簡(jiǎn)易模型原理類(lèi)似。實(shí)際的工程產(chǎn)品呢,，出于美觀會(huì)加一個(gè)漂亮的外殼,，因此大家看不到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是可以理解的,。

oliver97

此結(jié)構(gòu)不能用于實(shí)際

linqingshan

為什么要設(shè)閱讀權(quán)限,？

pengzhiping

有想法

huawei-hw

oliver97 發(fā)表于 2012-8-19 14:09
此結(jié)構(gòu)不能用于實(shí)際

/ U1 r6 t; R0 M2 c該簡(jiǎn)易模型呢，只是用來(lái)做動(dòng)力學(xué)仿真用,。而視頻中有基于該模型原理做到成熟產(chǎn)品,，請(qǐng)仔細(xì)看。

張聾子

樓主：你這個(gè)是平衡力臂機(jī)械手,，叫機(jī)器人的話(huà)差遠(yuǎn)了,，其實(shí)在我們工作中不缺少四邊形變形結(jié)構(gòu)，看看汽車(chē)版塊恁老師的倒三輪摩托車(chē),，還有在網(wǎng)上能查得到的滑移裝載機(jī)等等多了去,。

zxjcxx

模型太過(guò)簡(jiǎn)化,，離實(shí)際太遠(yuǎn),。

艾樂(lè)博

視頻是日本的吧？到?jīng)]看出來(lái)您的結(jié)構(gòu)和他們有什么相似之處,，抱歉

huawei-hw

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1 D1 B- R( [# Q9 y9 k5 |原本只打算傳一個(gè)簡(jiǎn)易模型和一篇關(guān)于此類(lèi)碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真的論文,，讓大家一起討論下此類(lèi)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真問(wèn)題。更有興趣的,，也可以把此簡(jiǎn)易模型導(dǎo)入ADAMS里做動(dòng)力學(xué)仿真,，并進(jìn)行控制函數(shù)運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)比計(jì)算（用于驗(yàn)證控制程序）。鑒于大家對(duì)此簡(jiǎn)易模型有點(diǎn)誤解,，就再發(fā)兩張基于此理論模型做的樣機(jī)模型,，供大家學(xué)習(xí)。詳細(xì)的工程設(shè)計(jì)圖就不發(fā)了,。關(guān)于視頻的一點(diǎn)說(shuō)明：視頻中為在碼垛行業(yè)領(lǐng)先的日本不二富士機(jī)器人的視頻,，它的碼垛機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型和此簡(jiǎn)易模型原理類(lèi)似。實(shí)際的工程產(chǎn)品呢,，出于美觀會(huì)加一個(gè)漂亮的外殼,，因此大家看不到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是可以理解的,。
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艾樂(lè)博 發(fā)表于 2012-8-19 22:24
視頻是日本的吧？到?jīng)]看出來(lái)您的結(jié)構(gòu)和他們有什么相似之處,，抱歉

視頻是日本不二機(jī)器人的,。它的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型也是這種。內(nèi)部結(jié)構(gòu)被外殼圍著,，你看不出可以理解,。