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關(guān)于一個擰螺紋設(shè)備的探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設(shè)備,,如圖所示
; u9 n0 T/ r6 ]1 k, L% X* U# A2 v: H4 N& m/ {7 Q: _8 ~$ ^8 Z
兩個工件都是塑料件,。要求擰入六圈后,,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度,。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的,。2 a9 p1 y; B+ N$ ?6 t( u
我自己做了一個設(shè)備,,但是里面還有一些可以探討的問題點,現(xiàn)在拿出來給大家看看,,希望得到一些不同意見和建議,。- h2 b+ o9 ]8 r$ f/ B
0 W' z! A# ^9 j* I4 h6 W; p
$ J1 O% ?' L! Q% n
! R' Z' X! i9 l" w
下圖是我做的設(shè)備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機,。
  f3 z: M2 `" ?$ }7 ^& v上面的工件只旋轉(zhuǎn),,下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到& x! p. ?$ {* Y) ^  i
剛好與上工件接觸的時候,,上工件開始旋轉(zhuǎn),,同時氣缸上升的速度降低9 m9 r2 n, D: G6 o
(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),,這樣螺紋就擰進(jìn)去了,。4 y. P% Q. u7 N& ~- t! S( `

8 Y  V# R2 z  f9 Y* [) _, k& o: ]8 n3 D# W) V1 B3 q$ c6 |. y

$ c9 P1 A( @& y5 H5 T* z& J! q- H+ F% Y) R' z4 x
下圖中紅色的桿是用來制動的,當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,,制動桿伸出,,
2 ?6 M% H# a; e強制電機停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出,。
6 ^3 B# @! M- ]! r. i8 b
1 h2 _1 {/ b0 h7 j3 S$ I: n% S; Q; a' E4 ]" [' A/ x# U; b

1 {9 o7 }5 @$ J, H; p7 ~" T
* I5 b: @( y* e0 r7 [$ a. z( q$ g+ p5 h
整個過程就是這樣,。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,,但是下面的, z: i3 Q( }9 f6 s4 j3 `9 S6 T. ~
氣缸速度只能調(diào)個大概,,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,,6 g  d" V. G. e9 m4 ?' W( `
螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),,但是如果我用小氣缸(推力小),,慢速又不穩(wěn)定。( s2 u8 A4 q8 Z# J6 M2 S7 _
不容易調(diào),。另外,,驅(qū)動因為用的是伺服電機,感覺是不是太奢侈,,還有沒有其他方式,。+ A2 g6 l; b/ C. k+ X$ x. e, {
歡迎大家來討論,,同時給我提意見。謝謝了,。( w$ u% v% Q  G! C1 K; b% z
如果上面的描述有什么不清楚的,,隨時提出。
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2#
發(fā)表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

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似乎一個伺服都不用,將來就調(diào)那個上下感應(yīng)的開關(guān)即可  發(fā)表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關(guān),,差一圈的時候讓定位的氣缸出來,,然后再轉(zhuǎn)過來停住就行,速度配合著調(diào)  發(fā)表于 2012-9-14 21:18
成本太高,,不考慮了,。上面的伺服我都想換成氣動馬達(dá)的,只是怕噪音太大,。  發(fā)表于 2012-9-14 16:17
3#
發(fā)表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
4#
發(fā)表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠,!@

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下面的工件加一個感應(yīng)器再加一個限位不久可以了,?  發(fā)表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設(shè)備不好使,考慮到上下料的時間要盡量短,,下面的工件軸向沒有限位,,擰螺紋的時候會被上工件帶起來。  發(fā)表于 2012-9-15 11:24
5#
發(fā)表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機是有點奢侈,,普通馬達(dá)就可以了,,只要加一個感應(yīng)器就行了,!
6#
發(fā)表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
7#
發(fā)表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機上擰卸鉆桿的機構(gòu),跟你這相似,。他們是怎么解決的呢,?動力頭,也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,,在軸向上是液壓浮動的,,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,認(rèn)扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),,本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走,。
# ^/ U4 o9 K+ R. I樓主考慮的確實是個問題,氣缸力不恰當(dāng),,會損壞你這塑料扣,。
$ }& D& o- @. X( l8 O3 }" p有大俠的建議很不錯,保持氣缸力略大于或等于負(fù)載,,應(yīng)該沒問題,。
9 e% ~" N9 C6 e0 P; ?控制氣缸的壓力,而不是速度,。

點評

謝謝您的提點:控制氣缸的壓力,,而不是速度。  發(fā)表于 2012-9-15 11:38
8#
發(fā)表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,,有多精準(zhǔn),?以錯開角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)

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因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達(dá)到整圈,。  發(fā)表于 2012-9-15 11:39
9#
發(fā)表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機差不多也是這樣啊

點評

旋蓋機,?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,,謝謝了,!  發(fā)表于 2012-9-15 11:40
10#
發(fā)表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點拙見:& b$ H3 B# H2 k8 T" D0 i6 g
1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎,?如果180度要求嚴(yán)格的話,,這里怕有問題?
% |. d' `# K, x2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧,,應(yīng)是實現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,,# C! _) B* @7 T) J4 t4 V
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

點評

同意10樓的說法  發(fā)表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,,所以我要求旋擰6個整圈,。一定要整圈的。 2 您說的柔性裝置確實很重要,,這個我之前沒考慮到,。后面也有大俠提出了同樣的觀點。  發(fā)表于 2012-9-15 11:43
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