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關于一個擰螺紋設備的探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設備,,如圖所示
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3 N0 k3 j# p- s) t7 X& S兩個工件都是塑料件,。要求擰入六圈后,,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度,。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的,。
% {8 J) y/ h+ A7 \9 Y; d我自己做了一個設備,,但是里面還有一些可以探討的問題點,現(xiàn)在拿出來給大家看看,,希望得到一些不同意見和建議,。1 p! Y. w8 s  x& A+ r5 L4 Q8 I2 c7 p

% d! ]! V& {+ }+ `4 j$ x$ c! j6 r& |  {' V; r
# M* q8 r) P3 K3 F. x, \
下圖是我做的設備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機,。! _1 B0 h; g- y5 D9 O! ?' N
上面的工件只旋轉(zhuǎn),,下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到! c/ }7 u8 {1 M6 u: U( _& |
剛好與上工件接觸的時候,,上工件開始旋轉(zhuǎn),同時氣缸上升的速度降低
) {. ^: K* v" m" h) F' P5 |( r5 o8 H9 q( g(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),,這樣螺紋就擰進去了,。
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; W: z9 |' c% P/ u5 f! C2 b/ s/ X* Y& N/ W- F4 o, x# a! {+ J
5 M& q, v( |0 e8 q2 A  h
3 I, S" D5 l$ z- R* t% p: S
下圖中紅色的桿是用來制動的,當上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,,制動桿伸出,,, _3 p# z6 p9 G- h
強制電機停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出,。
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' u! G/ n# `  h! I6 Z
' [  Y" I5 p4 z, `! l5 b$ U整個過程就是這樣,。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,,但是下面的
% D3 r! F5 E) J/ U1 ^( Y氣缸速度只能調(diào)個大概,,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,,
8 Q0 p, H4 f. w( V7 M9 ~螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),,但是如果我用小氣缸(推力小),,慢速又不穩(wěn)定,。
" b& v9 R0 S- G. C4 \! P! E不容易調(diào)。另外,,驅(qū)動因為用的是伺服電機,,感覺是不是太奢侈,,還有沒有其他方式。0 e5 S- c1 B3 K% E6 Q- j0 A
歡迎大家來討論,,同時給我提意見,。謝謝了。3 L. R. d( ~1 d9 b3 M, H, r! A9 h
如果上面的描述有什么不清楚的,,隨時提出,。& p7 p5 m+ J  a: V1 ]5 w9 G, s

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發(fā)表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

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似乎一個伺服都不用,,將來就調(diào)那個上下感應的開關即可  發(fā)表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關,差一圈的時候讓定位的氣缸出來,,然后再轉(zhuǎn)過來停住就行,,速度配合著調(diào)  發(fā)表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考慮了,。上面的伺服我都想換成氣動馬達的,,只是怕噪音太大。  發(fā)表于 2012-9-14 16:17
3#
發(fā)表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
4#
發(fā)表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,,所以不用擔心小氣缸力不夠!@

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下面的工件加一個感應器再加一個限位不久可以了,?  發(fā)表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設備不好使,,考慮到上下料的時間要盡量短,下面的工件軸向沒有限位,擰螺紋的時候會被上工件帶起來,。  發(fā)表于 2012-9-15 11:24
5#
發(fā)表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機是有點奢侈,,普通馬達就可以了,只要加一個感應器就行了,!
6#
發(fā)表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
7#
發(fā)表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機上擰卸鉆桿的機構,,跟你這相似。他們是怎么解決的呢,?動力頭,,也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,在軸向上是液壓浮動的,,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,,認扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走,。* A) n2 |9 l5 ]
樓主考慮的確實是個問題,,氣缸力不恰當,會損壞你這塑料扣,。
; i  m5 N+ C1 K9 @# N7 K有大俠的建議很不錯,,保持氣缸力略大于或等于負載,應該沒問題,。" |' |  H( Y. Y3 p/ D
控制氣缸的壓力,,而不是速度。

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謝謝您的提點:控制氣缸的壓力,,而不是速度,。  發(fā)表于 2012-9-15 11:38
8#
發(fā)表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,有多精準,?以錯開角度為準還是剛好擰六圈為準

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因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達到整圈,。  發(fā)表于 2012-9-15 11:39
9#
發(fā)表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機差不多也是這樣啊

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旋蓋機,?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,,謝謝了,!  發(fā)表于 2012-9-15 11:40
10#
發(fā)表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點拙見:9 C. u% w! e2 @5 _4 z
1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎,?如果180度要求嚴格的話,,這里怕有問題?
. ^& v  y! ~# n6 x8 a0 H2.另外下面升降的氣缸應要加柔性裝置吧,,應是實現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,,! W2 A5 T4 m7 g# K% v# I2 S- P
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

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同意10樓的說法  發(fā)表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,,所以我要求旋擰6個整圈,。一定要整圈的,。 2 您說的柔性裝置確實很重要,這個我之前沒考慮到,。后面也有大俠提出了同樣的觀點,。  發(fā)表于 2012-9-15 11:43
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