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樓主: 筱羽
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KUKA機(jī)器人,,4、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

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161#
發(fā)表于 2015-11-4 10:45:50 | 只看該作者
太震撼了,,特別是測(cè)試的那個(gè)環(huán)節(jié)!
162#
發(fā)表于 2015-11-6 17:10:48 | 只看該作者
蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:23
/ n! A4 w+ c3 b% F; P6 \大概的傳動(dòng)知道,。,。。但具體就沒(méi)見(jiàn)過(guò),。,。。那兩個(gè)齒輪疊在一塊是干嘛的,?

+ S6 ^- G/ G! A' J/ }/ m/ z消除兩個(gè)嚙合齒輪之間的齒隙
163#
發(fā)表于 2015-11-6 21:06:43 | 只看該作者
chidiandong 發(fā)表于 2012-9-29 20:01
0 D  P4 a; M% |* E& g% n2 s
受教了/ s: J/ D0 }/ j  N
164#
發(fā)表于 2015-11-21 13:00:21 | 只看該作者
先謝謝了,,學(xué)習(xí)謝謝!
165#
發(fā)表于 2015-11-27 13:20:14 | 只看該作者
很好,,很不錯(cuò)�,。�,!
166#
發(fā)表于 2016-10-27 12:00:15 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:191 _6 }$ i9 E0 R' T; w/ [
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,,可是上傳不了,給我個(gè)郵箱吧,,我發(fā)給你
/ q' D2 v# M7 Z0 j" n8 f
你好,,資料還有嗎,給我發(fā)一份吧,,謝謝,。郵箱:[email protected]& [2 o, w  U0 Y- I8 f
167#
發(fā)表于 2016-12-5 10:25:51 | 只看該作者
* J* Z& r4 Q) u8 @( b* A
5.6軸的動(dòng)力傳送# e2 ^) T' p+ j
168#
發(fā)表于 2016-12-5 10:28:21 | 只看該作者
屠小攀 發(fā)表于 2013-3-30 21:50' W4 A3 z' G- F( G9 M! }
五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
) a; A0 |3 f' E) ~
庫(kù)卡的機(jī)械手不是這樣的結(jié)構(gòu)
  Y! {+ Y9 H. K# `
169#
發(fā)表于 2016-12-5 15:57:09 | 只看該作者
復(fù)雜
% y, x; o$ q  ]* o$ f# s. `
170#
發(fā)表于 2016-12-22 22:39:23 | 只看該作者
相當(dāng)厲害,見(jiàn)識(shí)了

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