KUKA機(jī)器人，4,、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

筱羽

看見(jiàn)公司有個(gè)嶄新的大型KUKA機(jī)器人，起了好奇心,，軸數(shù)為6軸,。前3個(gè)軸還能看懂,，可后面3個(gè)軸就看不懂了，脖子后面的三個(gè)伺服電機(jī)哪個(gè)具體哪個(gè)控制哪個(gè)軸呢,？然后是如何把動(dòng)力傳遞過(guò)去的呢,？還有下面2軸電機(jī)那塊有個(gè)罐子，只知道是起緩沖作用的,，他學(xué)名叫什么,，又是從哪采購(gòu)的，有沒(méi)有類似的品牌了,？哪位高人知道給個(gè)思路聽(tīng)聽(tīng)哈,。不多說(shuō)啦，直接上圖,。


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補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):
21樓 B樣條 提供的資料 見(jiàn)38樓

chidiandong

筱羽

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+ m: y: c6 p; b* x( \哈哈,，謝謝啦，我仔細(xì)瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦,。

shikeye

這種的汽車領(lǐng)域應(yīng)該很多

找方向

德國(guó)的技術(shù)真牛，望塵莫及

xudongmmbb

值得我們思考的還很多哦

唉唉WF

哎呀,，來(lái)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí),。

wugamp

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拓斯達(dá)

厲害啊,，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)啊

lidalin4411

我好像有點(diǎn)明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動(dòng)齒輪,，在一個(gè)片段有一個(gè)雙傘齒輪,，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過(guò)去的就要再研究一下,。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機(jī),，上組就通過(guò)空心連接到內(nèi)部，通過(guò)雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動(dòng)力,。