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KUKA機器人,，4,、5、6軸傳動結構探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-29 19:43:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯 0 Z7 ~5 K2 H5 T/ Q
% O' K( J0 |4 l* D' q4 i
看見公司有個嶄新的大型KUKA機器人,，起了好奇心,，軸數(shù)為6軸。前3個軸還能看懂,，可后面3個軸就看不懂了,，脖子后面的三個伺服電機哪個具體哪個控制哪個軸呢？然后是如何把動力傳遞過去的呢,？還有下面2軸電機那塊有個罐子,，只知道是起緩沖作用的，他學名叫什么,，又是從哪采購的,，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個思路聽聽哈,。不多說啦,，直接上圖。0 j, _: \( B6 w7 t& x/ ~# c0 D3 }

1 ~6 E( n+ L; g  N; `  I# l/ F/ {* c0 T
% z  V0 ?* y+ c. p. S# A
補充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):$ Q8 S. _: O- h/ S! d6 e
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓

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2#
發(fā)表于 2012-9-29 20:01:44 | 只看該作者

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為什么做事的都 是些老人家  發(fā)表于 2017-9-1 23:36
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓  發(fā)表于 2013-1-30 17:32
震撼！  發(fā)表于 2012-11-4 23:17
太牛了,。,。。  發(fā)表于 2012-10-25 10:19

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-29 20:15:50 | 只看該作者
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯
2 H* f7 L" w8 h8 `, D3 F+ T% K# f8 F- C% @6 B2 Z
哈哈,，謝謝啦,，我仔細瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦,。

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兩排齒輪是為了消除背隙嗎,？  發(fā)表于 2015-10-31 09:39
4#
發(fā)表于 2012-9-29 21:22:21 | 只看該作者
這種的汽車領域應該很多
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發(fā)表于 2012-9-30 22:24:38 | 只看該作者
德國的技術真牛,，望塵莫及
6#
發(fā)表于 2012-10-4 17:55:07 | 只看該作者
值得我們思考的還很多哦
7#
發(fā)表于 2012-10-4 18:15:19 | 只看該作者
哎呀，來長見識,。
8#
發(fā)表于 2012-10-24 23:46:12 | 只看該作者

" o6 w% ~. o. y3 k

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看不懂了  發(fā)表于 2014-8-29 19:52
消除側(cè)隙用的  發(fā)表于 2013-8-26 12:12
在絲杠內(nèi),，為了消除穩(wěn)定性和精度,，有雙頭螺母絲杠，提供更好的預緊力,。機器人我不懂,，是不是同一個意思？  發(fā)表于 2013-3-30 14:11
在絲杠內(nèi),，為了消除穩(wěn)定性和精度,，有雙頭螺母絲杠，提供更好的預緊力,。機器人我不懂,，是不是同一個意思？  發(fā)表于 2013-3-30 14:08
齒數(shù)應一樣,，但齒是不是錯開的,？  發(fā)表于 2013-3-7 15:30
看上去上下2個齒輪齒數(shù)不太相同的。  發(fā)表于 2012-11-12 10:20
9#
發(fā)表于 2012-10-25 16:17:29 | 只看該作者
厲害啊，什么時候才有這個技術啊
10#
發(fā)表于 2012-11-2 23:12:15 | 只看該作者
我好像有點明白了,！雙組齒輪是5.6軸的傳動齒輪,，在一個片段有一個雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線,。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下,。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機，上組就通過空心連接到內(nèi)部,，通過雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動力,。
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