KUKA機(jī)器人,，4,、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

華為2013

方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎,？

253129071

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

4 a  R/ }5 D3 L, J大俠,，麻煩發(fā)一份到[email protected] ，謝謝了,！

wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
: D, s  S1 F# M: t3 B6 M0 w**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

% u3 H& L- u- E" @7 y: W你說的百分百是正確的,，上層是5軸的，下層是6軸的,，類似于這種,，不過它是單層的,，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示,。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī),，但是諧波減速機(jī)可能性更大

wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
& f. ?3 C4 T. H0 p**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

你說的百分百是正確的，上層是5軸的,，下層是6軸的,，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的,，機(jī)械手用的是雙層的,。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī),，但是諧波減速機(jī)可能性更大

jljs_h46

筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料

! T3 _$ \* I3 Y. i& x" T" v3 {/ t這位大哥,，給我發(fā)一份吧。實(shí)在沒威望啊,，下不來,。謝謝了！我的郵箱是[email protected],。

jljs_h46

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

1 X) X  t0 S; \' N! |# q- Q能給我發(fā)一份嗎,？實(shí)在沒有銀子啊。謝謝啊,，我郵箱[email protected]

jkling

初來乍到,，謝謝分享

931673326

丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
7 L; |! X/ j2 k$ A) R我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊,，非常感謝

' n0 E+ `7 G; r( o- C辛苦一下,，，,，好人,，發(fā)我郵箱[email protected]

fdsa159

厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)

flyandj

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
" D( `& W) D- g5 k0 _- i$ _" e我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

3 v# \8 ^# P, {; j最近在看這個(gè)方面的資料,，希望能收到您給的資料,。謝謝！郵箱：[email protected]

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