KUKA機器人,，4,、5,、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

華為2013

方便的話可以發(fā)份學習下嗎,？

253129071

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
5 Y" B$ y6 ~. h7 D) a' l9 U! l7 W9 E' v我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個郵箱吧,，我發(fā)給你

8 f. }# A% C' y- n大俠，麻煩發(fā)一份到[email protected] ,，謝謝了,！

wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****

1 n& Q: h+ n3 Y6 x6 z3 l你說的百分百是正確的，上層是5軸的,，下層是6軸的，類似于這種,，不過它是單層的,，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示,。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機,，但是諧波減速機可能性更大
6 ^, S: E. m) S. j

wangbin11

$ Z4 M0 A( S0 A) ^lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
) Y/ q5 a- N0 S3 F( D% P) A" \**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****

: j7 b) W) n4 Y* d5 S你說的百分百是正確的，上層是5軸的,，下層是6軸的,，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的,，機械手用的是雙層的,。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

jljs_h46

筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
. `0 L) C' A' Q: _% R' Q21樓 B樣條 提供的資料

這位大哥,，給我發(fā)一份吧,。實在沒威望啊，下不來,。謝謝了,！我的郵箱是[email protected]。
: T: z1 a2 s. g! Y

jljs_h46

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

" {2 y' _& i1 |, T能給我發(fā)一份嗎,？實在沒有銀子啊,。謝謝啊，我郵箱[email protected]

jkling

初來乍到,，謝謝分享

931673326

丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
我也想要一份,，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

" j% C* b. F; }- i( I辛苦一下,，,，，好人,，發(fā)我郵箱[email protected]

fdsa159

厲害啊,，什么時候才有這個技術(shù)

flyandj

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個郵箱吧,，我發(fā)給你

最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料,。謝謝,！郵箱：[email protected]