KUKA機器人,，4、5,、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

907daying

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
. M0 {* Z4 M( f& I我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個郵箱吧,，我發(fā)給你

也請發(fā)一份給我吧,，謝謝。郵箱：[email protected]

wang10705

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
  r2 z' n, o7 y/ W/ i' O* q8 E3 \我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

好資料,，多謝樓主,，[email protected]

壞~蛋

機械手之有兩個部件，伺服電機 OR 減速機,，哪里不懂,？

我愛制作jk

能否發(fā)我一份啊  萬分感激  我郵箱 [email protected]

秦654304107

學(xué)習(xí)一下

星星吔哭了。

積累一下經(jīng)驗,！

星星吔哭了,。

好心人能發(fā)一份KUKA4 5軸的傳動結(jié)構(gòu)pdf給我嗎,？  [email protected]

笑看人生路

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個郵箱吧,，我發(fā)給你

. b  d  J; U' c9 O, w1 M大俠好人 給我發(fā)一份唄  多謝多謝  [email protected]

把握幸福

求4-6軸傳動結(jié)構(gòu)
[email protected]

螺旋槳

后三個關(guān)節(jié)叫腕部,，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，kuka機器人肩關(guān)節(jié)處的三個電機通過萬向節(jié)和傳動軸把動力傳遞至腕部,，下面的叫氣動彈簧缸,，起平衡作用。