KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

907daying

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

8 ?7 N! Y- ]- m8 }也請(qǐng)發(fā)一份給我吧,，謝謝,。郵箱：[email protected]
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wang10705

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

$ V7 U% @' c1 k6 P好資料，多謝樓主,，[email protected]

壞~蛋

機(jī)械手之有兩個(gè)部件,，伺服電機(jī) OR 減速機(jī)，哪里不懂,？

我愛(ài)制作jk

能否發(fā)我一份啊  萬(wàn)分感激  我郵箱 [email protected]

秦654304107

學(xué)習(xí)一下

星星吔哭了,。

積累一下經(jīng)驗(yàn),！

星星吔哭了,。

好心人能發(fā)一份KUKA4 5軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)pdf給我嗎,？  [email protected]

笑看人生路

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

* \0 R: h0 @( n" Q4 d大俠好人 給我發(fā)一份唄  多謝多謝  [email protected]

把握幸福

求4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
1 s* x" c$ E0 u  s4 ^/ B. Z[email protected]

螺旋槳

后三個(gè)關(guān)節(jié)叫腕部,，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，kuka機(jī)器人肩關(guān)節(jié)處的三個(gè)電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳遞至腕部,，下面的叫氣動(dòng)彈簧缸,，起平衡作用。
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