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樓主: 筱羽
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KUKA機器人,4、5,、6軸傳動結構探討

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61#
發(fā)表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
62#
發(fā)表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 : Y9 l  R7 D" b. l8 B' h; z$ z( I
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔,可是上傳不了,,給我個郵箱吧,,我發(fā)給你

. g+ [6 p9 X( F( M, V  J( e大俠 傳俺一份  [email protected]
0 Q$ V3 g( T, h! P3 \. x+ l$ \
63#
發(fā)表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應該是雙齒輪消隙機構 百度有的

點評

呵呵,我也覺得是  發(fā)表于 2013-8-26 12:18
64#
發(fā)表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 [email protected]1 @# y7 [) k0 i/ M( R7 O
65#
發(fā)表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個圖片是發(fā)那科的,!japanens
66#
發(fā)表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點評

為什么我花了8個積分下下來的還是加密的,?  發(fā)表于 2013-11-28 12:57
5軸,6軸那個圓形的小輪子是咋回事,?難道是帶傳動改變方向用的,?  發(fā)表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊,這張剖視圖應該是你自己的測繪圖吧,?如果不保密,,可否分享一下CAD圖 ?  發(fā)表于 2013-6-11 11:13

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

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67#
發(fā)表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯
$ q8 N% F; ]! G, {. E4 O
" P4 _  A/ [+ z+ r5 l+ v" c# y終于打開了4 f( z% t4 c0 ]9 F& Q0 A! G
68#
發(fā)表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好,,可以發(fā)點這方面的資料嗎,?453704695@qq,com
69#
發(fā)表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔,,可是上傳不了,,給我個郵箱吧,我發(fā)給你" q2 Q& {& b9 w) G0 v
請發(fā)一份給我 ,。謝謝先1 L. r/ k0 @' v7 w

  A" n8 p$ k3 z1 V; W: i[email protected]
70#
發(fā)表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強大

點評

KUKA確實強大,,負載1000Kg的機器人重復定位精度大概能達到0.4mm,大概是這個參數(shù),,忘記了,,呵呵  發(fā)表于 2013-8-26 12:21
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