七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 105807|回復: 238
打印 上一主題 下一主題

KUKA機器人,，4,、5,、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

  [復制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2012-9-29 19:43:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯
: L, ^5 ?5 p6 |# }7 d6 S2 [6 Z. V) X$ S
看見公司有個嶄新的大型KUKA機器人,，起了好奇心,，軸數(shù)為6軸。前3個軸還能看懂,，可后面3個軸就看不懂了,，脖子后面的三個伺服電機哪個具體哪個控制哪個軸呢？然后是如何把動力傳遞過去的呢,？還有下面2軸電機那塊有個罐子,，只知道是起緩沖作用的，他學名叫什么,，又是從哪采購的,，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個思路聽聽哈,。不多說啦,，直接上圖。
' _0 N- c* @* J) A! j" |8 O& R
+ B- X9 R6 Q( b: J
! o. X, R! m" Z- O. R
+ e! d6 l" t* t$ k5 D補充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):0 T9 P/ A( L! r% f8 ^
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,，沒有帳號,？注冊會員

x

評分

參與人數(shù) 1威望 +20 收起 理由
老鷹 + 20 熱愛技術的人

查看全部評分

2#
發(fā)表于 2012-9-29 20:01:44 | 只看該作者

點評

為什么做事的都 是些老人家  發(fā)表于 2017-9-1 23:36
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓  發(fā)表于 2013-1-30 17:32
震撼！  發(fā)表于 2012-11-4 23:17
太牛了,。,。。  發(fā)表于 2012-10-25 10:19

評分

參與人數(shù) 3威望 +12 收起 理由
子子61961 + 1 熱心助人,，謝謝分享!
興國 + 1 熱心助人,，專業(yè)精湛!
老鷹 + 10 熱心助人，專業(yè)精湛!

查看全部評分

3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-29 20:15:50 | 只看該作者
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯 # f! X. m5 h  j  B2 ~9 Z1 j$ k
/ |1 X, h9 W& V6 y$ v3 L
哈哈,，謝謝啦,，我仔細瞧瞧,，能找到高清的源地址就好啦。

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,，沒有帳號,？注冊會員

x

點評

兩排齒輪是為了消除背隙嗎？  發(fā)表于 2015-10-31 09:39
4#
發(fā)表于 2012-9-29 21:22:21 | 只看該作者
這種的汽車領域應該很多
5#
發(fā)表于 2012-9-30 22:24:38 | 只看該作者
德國的技術真牛,，望塵莫及
6#
發(fā)表于 2012-10-4 17:55:07 | 只看該作者
值得我們思考的還很多哦
7#
發(fā)表于 2012-10-4 18:15:19 | 只看該作者
哎呀,，來長見識。
8#
發(fā)表于 2012-10-24 23:46:12 | 只看該作者
# _5 W$ C6 p* Z2 |" w

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,，沒有帳號,？注冊會員

x

點評

看不懂了  發(fā)表于 2014-8-29 19:52
消除側(cè)隙用的  發(fā)表于 2013-8-26 12:12
在絲杠內(nèi)，為了消除穩(wěn)定性和精度,，有雙頭螺母絲杠,，提供更好的預緊力。機器人我不懂,，是不是同一個意思,？  發(fā)表于 2013-3-30 14:11
在絲杠內(nèi)，為了消除穩(wěn)定性和精度,，有雙頭螺母絲杠,，提供更好的預緊力。機器人我不懂,，是不是同一個意思,？  發(fā)表于 2013-3-30 14:08
齒數(shù)應一樣，但齒是不是錯開的,？  發(fā)表于 2013-3-7 15:30
看上去上下2個齒輪齒數(shù)不太相同的,。  發(fā)表于 2012-11-12 10:20
9#
發(fā)表于 2012-10-25 16:17:29 | 只看該作者
厲害啊，什么時候才有這個技術啊
10#
發(fā)表于 2012-11-2 23:12:15 | 只看該作者
我好像有點明白了,！雙組齒輪是5.6軸的傳動齒輪,，在一個片段有一個雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線,。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機,，上組就通過空心連接到內(nèi)部,，通過雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動力。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-4-5 00:45 , Processed in 0.064484 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表