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樓主: 筱羽
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KUKA機(jī)器人,4,、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

  [復(fù)制鏈接]
61#
發(fā)表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
62#
發(fā)表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
  @: ?% ?% P* z  x% H$ z我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,可是上傳不了,,給我個(gè)郵箱吧,,我發(fā)給你
6 ?, k) L9 F: _- h* b: ?& |
大俠 傳俺一份  [email protected]
, {9 E9 [2 P+ z3 h- c* ~; {) D
63#
發(fā)表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應(yīng)該是雙齒輪消隙機(jī)構(gòu) 百度有的

點(diǎn)評(píng)

呵呵,我也覺得是  發(fā)表于 2013-8-26 12:18
64#
發(fā)表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機(jī)械手資料吧  謝謝 [email protected]* e5 d2 k9 J) n5 [/ a& ]
65#
發(fā)表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個(gè)圖片是發(fā)那科的,!japanens
66#
發(fā)表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點(diǎn)評(píng)

為什么我花了8個(gè)積分下下來的還是加密的,?  發(fā)表于 2013-11-28 12:57
5軸,,6軸那個(gè)圓形的小輪子是咋回事?難道是帶傳動(dòng)改變方向用的,?  發(fā)表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊,,這張剖視圖應(yīng)該是你自己的測繪圖吧?如果不保密,,可否分享一下CAD圖 ,?  發(fā)表于 2013-6-11 11:13

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

查看全部評(píng)分

67#
發(fā)表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 & o) [& j: F0 Y9 _8 k0 b1 f/ h

# G+ o! c, S* x* N終于打開了  _/ c& U: H1 y/ J
68#
發(fā)表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好,可以發(fā)點(diǎn)這方面的資料嗎,?453704695@qq,,com
69#
發(fā)表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,可是上傳不了,,給我個(gè)郵箱吧,,我發(fā)給你% c9 `& c& l" a2 o1 C$ L
請發(fā)一份給我 。謝謝先- Q. |9 s2 h3 B. P& c" z
1 U, w- m& ?7 ^! v; Q' |4 b' b
[email protected]
70#
發(fā)表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強(qiáng)大

點(diǎn)評(píng)

KUKA確實(shí)強(qiáng)大,,負(fù)載1000Kg的機(jī)器人重復(fù)定位精度大概能達(dá)到0.4mm,,大概是這個(gè)參數(shù),忘記了,呵呵  發(fā)表于 2013-8-26 12:21

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