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KUKA機(jī)器人,4,、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討 |
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點(diǎn)評(píng)
呵呵,我也覺得是
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點(diǎn)評(píng)
為什么我花了8個(gè)積分下下來的還是加密的,?
5軸,,6軸那個(gè)圓形的小輪子是咋回事?難道是帶傳動(dòng)改變方向用的,?
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊,,這張剖視圖應(yīng)該是你自己的測繪圖吧?如果不保密,,可否分享一下CAD圖
,?
評(píng)分
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點(diǎn)評(píng)
KUKA確實(shí)強(qiáng)大,,負(fù)載1000Kg的機(jī)器人重復(fù)定位精度大概能達(dá)到0.4mm,,大概是這個(gè)參數(shù),忘記了,呵呵
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