KUKA機器人,，4,、5,、6軸傳動結(jié)構探討

907daying · 發(fā)表于 2013-6-19 17:41:12

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ' t9 m! Y m# B( ~( D0 }
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個郵箱吧,，我發(fā)給你

也請發(fā)一份給我吧,，謝謝。郵箱：[email protected]

wang10705 · 發(fā)表于 2013-6-20 21:42:20

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
( m- z; R% ^2 S0 O0 S. A8 n我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

好資料,，多謝樓主,，[email protected]

壞~蛋 · 發(fā)表于 2013-6-20 23:23:47

機械手之有兩個部件，伺服電機 OR 減速機,，哪里不懂,？

我愛制作jk · 發(fā)表于 2013-7-2 21:44:50

能否發(fā)我一份啊萬分感激我郵箱 [email protected]

秦654304107 · 發(fā)表于 2013-8-19 12:50:01

學習一下

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-23 09:33:07

積累一下經(jīng)驗,！

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-23 10:29:20

好心人能發(fā)一份KUKA4 5軸的傳動結(jié)構pdf給我嗎,？ [email protected]

笑看人生路 · 發(fā)表于 2013-8-23 13:58:32

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
* W+ h9 r2 m( }# D% c! O8 I. a我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個郵箱吧,，我發(fā)給你

大俠好人給我發(fā)一份唄多謝多謝 [email protected]

把握幸福 · 發(fā)表于 2013-8-26 00:17:07

求4-6軸傳動結(jié)構
[email protected]

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-8-26 12:08:23

后三個關節(jié)叫腕部，結(jié)構比較復雜,，kuka機器人肩關節(jié)處的三個電機通過萬向節(jié)和傳動軸把動力傳遞至腕部,，下面的叫氣動彈簧缸，起平衡作用。

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