KUKA機(jī)器人，4、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

華為2013

方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？

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B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠,，麻煩發(fā)一份到[email protected] ,，謝謝了！

wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
, n* q9 C" t- V**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

" @  P: T: w% `) g! b0 w你說(shuō)的百分百是正確的,，上層是5軸的,，下層是6軸的，類似于這種,，不過(guò)它是單層的,，機(jī)械手用的是雙層的,。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī),，但是諧波減速機(jī)可能性更大
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wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****
* H8 W9 P( s2 z* q4 T
你說(shuō)的百分百是正確的,，上層是5軸的，下層是6軸的,，類似于這種正交傘齒輪,，不過(guò)它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的,。那個(gè)視頻里面有很好的展示,。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大

jljs_h46

筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
- B7 D: W0 R4 I1 w# u21樓 B樣條 提供的資料

這位大哥,，給我發(fā)一份吧,。實(shí)在沒(méi)威望啊，下不來(lái),。謝謝了,！我的郵箱是[email protected]。

jljs_h46

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

( p% M+ N; x9 a( h0 @% V能給我發(fā)一份嗎,？實(shí)在沒(méi)有銀子啊,。謝謝啊，我郵箱[email protected]

jkling

初來(lái)乍到,，謝謝分享
& C& G/ r/ {2 B) Q. u: q# h6 H- b

931673326

丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
' r( L/ o* z' ]! i, [- K我也想要一份,，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

辛苦一下,，,，，好人,，發(fā)我郵箱[email protected]

fdsa159

厲害啊,，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)

flyandj

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

最近在看這個(gè)方面的資料,，希望能收到您給的資料。謝謝,！郵箱：[email protected]
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