快開題了,，我的液壓方向到底是什么

guoshao868

      快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區(qū)的各位從事液壓的朋友請教,。
! y' d, ]0 p8 u" z, z( B
     據(jù)我了解液壓方向研究主要分兩種：
一種是對液壓元件的設(shè)計(jì)分析，二是對液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析,。我的研究方向就是液壓系統(tǒng)的研究,，但是液壓系統(tǒng)的研究又該怎么進(jìn)行呢？不同的液壓系統(tǒng)又有很多不同吧,，怎么研究呢,。結(jié)合具體項(xiàng)目我準(zhǔn)備做多液壓缸的協(xié)同控制研究。

% r( A. V& y: a    關(guān)于多液壓缸控制我查了一些文獻(xiàn),，但大多數(shù)是多液壓缸的同步控制,，關(guān)于多缸的協(xié)同控制主要是浙大研究的盾構(gòu)機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧,。

    關(guān)于多液壓缸同步控制，看別人的文獻(xiàn),，大致思路是先建立多缸控制數(shù)學(xué)模型,，再者是液壓閥的數(shù)學(xué)模型，還有就是控制器設(shè)計(jì)（PID控制,，模糊PID控制,，自適應(yīng)PID控制，魯棒控制,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等）,，最后就是通過仿真或是試驗(yàn)對控制算法、系統(tǒng)性能分析。

6 ]" w! G' {  }1 l6 D6 k    大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法,，對多液壓缸同步（協(xié)同）控制,，對數(shù)學(xué)模型建立，控制器的設(shè)計(jì),，仿真方法,，以及對液壓研究內(nèi)容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫,，歡迎給我留言供大家相互討論,。
' ]- q/ \( g5 a- n+ r3 S9 p+ p% i
    感謝您讀完，寫的有點(diǎn)亂,。
$ k' H) _/ z0 f: j

ljt533

頂

guoshao868

ljt533 發(fā)表于 2012-11-7 17:11
% D/ v) K/ ~: X5 a& |2 l頂

) g0 L" b- V" F! t( z* h這種回復(fù)要小心了,，灌水帖積分會被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1

wawaadd

多缸協(xié)調(diào)控制來說,，盾構(gòu)要求很低,，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術(shù),，盾構(gòu)也是成熟技術(shù),，國人只能忽悠過日而已

貝貝

國人很多研究都成套路了
, Z# \( k# }  h! a1 k0 Q4 H/ U' f4 ]" @6 R1 沒有問題或者不是問題,，然后自己找問題研究
% B/ ~) N# K/ F- k/ [2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些東西還得買國外的
3 建個(gè)模型仿真一通,，然后說我解決問題了
  i( [: p% G# K( l多接觸工程實(shí)際,，多些工程實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)的積累和能力的提升是一個(gè)漸進(jìn)的過程

wangqunfeng1979

強(qiáng)烈推薦貝貝老師的看法

李自帥1172

頂

guoshao868

wawaadd 發(fā)表于 2012-11-8 17:22
) B$ M9 x0 [, [4 r6 x3 j: `多缸協(xié)調(diào)控制來說,，盾構(gòu)要求很低,，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術(shù),，盾構(gòu)也是成熟技術(shù),，國人只 ...

多液壓缸steward平臺相關(guān)資料確實(shí)有一些，盾構(gòu)國內(nèi)也有人研究了,。據(jù)說,，現(xiàn)在國內(nèi)某些高校正開始研究tbm。

guoshao868

貝貝 發(fā)表于 2012-11-8 18:58
  A8 X' M! n' P% [國人很多研究都成套路了
9 G1 I' ]0 \; ^1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究
( A! a' h, f! \7 v" ]9 w2 跟著國外炒作一些概念,，回頭這些 ...

但是對于缺少工程實(shí)踐的大學(xué)生,，哪里會有什么經(jīng)驗(yàn)?zāi)兀�甚至老師教授們又有幾個(gè)真正有工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)?zāi)�,。大牛的�?dǎo)師能夠給同學(xué)們找到解決實(shí)際問題的方向,，但對于一些導(dǎo)師，是為了發(fā)論文而選擇方向,，具體實(shí)施就有同學(xué)自己完成了,。學(xué)生都是通過大量看文獻(xiàn)，看別人怎么做,，然后自己再去仿效,。

貝貝

不怕問題有沒有人研究，通過你的調(diào)查真正發(fā)現(xiàn)問題難點(diǎn)在哪里,，然后下手分析研究都是可以的,，真正形成自己的思路和方法