快開(kāi)題了,，我的液壓方向到底是什么

guoshao868

      快開(kāi)題了,，對(duì)自己將要研究的液壓方向還不是很明白,，于是決定整理一下思路,，向社區(qū)的各位從事液壓的朋友請(qǐng)教,。
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     據(jù)我了解液壓方向研究主要分兩種：
一種是對(duì)液壓元件的設(shè)計(jì)分析,，二是對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析。我的研究方向就是液壓系統(tǒng)的研究,，但是液壓系統(tǒng)的研究又該怎么進(jìn)行呢,？不同的液壓系統(tǒng)又有很多不同吧，怎么研究呢,。結(jié)合具體項(xiàng)目我準(zhǔn)備做多液壓缸的協(xié)同控制研究,。

) U& I* c5 O1 |/ X5 r- v    關(guān)于多液壓缸控制我查了一些文獻(xiàn)，但大多數(shù)是多液壓缸的同步控制,，關(guān)于多缸的協(xié)同控制主要是浙大研究的盾構(gòu)機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)部分,。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。

    關(guān)于多液壓缸同步控制,，看別人的文獻(xiàn),，大致思路是先建立多缸控制數(shù)學(xué)模型，再者是液壓閥的數(shù)學(xué)模型，還有就是控制器設(shè)計(jì)（PID控制,，模糊PID控制,，自適應(yīng)PID控制，魯棒控制,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等）,，最后就是通過(guò)仿真或是試驗(yàn)對(duì)控制算法、系統(tǒng)性能分析,。

# t' Y. S/ i, p+ u$ A1 M( P) u    大家對(duì)液壓研究方向有什么自己的分類(lèi)方法,，對(duì)多液壓缸同步（協(xié)同）控制，對(duì)數(shù)學(xué)模型建立,，控制器的設(shè)計(jì),，仿真方法，以及對(duì)液壓研究?jī)?nèi)容有自己的見(jiàn)解,，或自己遇到的困惑迷茫,，歡迎給我留言供大家相互討論。
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    感謝您讀完,，寫(xiě)的有點(diǎn)亂,。

ljt533

頂

guoshao868

ljt533 發(fā)表于 2012-11-7 17:11
4 _+ n" E9 ^0 s8 W, O頂

這種回復(fù)要小心了,，灌水帖積分會(huì)被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1

wawaadd

多缸協(xié)調(diào)控制來(lái)說(shuō),，盾構(gòu)要求很低,，更高的要求在于steward平臺(tái)，不過(guò)也是成熟技術(shù),，盾構(gòu)也是成熟技術(shù),，國(guó)人只能忽悠過(guò)日而已

貝貝

國(guó)人很多研究都成套路了
8 @' B9 {8 O$ a; z1 沒(méi)有問(wèn)題或者不是問(wèn)題，然后自己找問(wèn)題研究
2 跟著國(guó)外炒作一些概念,，回頭這些東西還得買(mǎi)國(guó)外的
3 建個(gè)模型仿真一通,，然后說(shuō)我解決問(wèn)題了
多接觸工程實(shí)際，多些工程實(shí)踐,，經(jīng)驗(yàn)的積累和能力的提升是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程

wangqunfeng1979

強(qiáng)烈推薦貝貝老師的看法

李自帥1172

頂

guoshao868

wawaadd 發(fā)表于 2012-11-8 17:22
多缸協(xié)調(diào)控制來(lái)說(shuō)，盾構(gòu)要求很低,，更高的要求在于steward平臺(tái),，不過(guò)也是成熟技術(shù)，盾構(gòu)也是成熟技術(shù),，國(guó)人只 ...

  C" S- o/ W2 H( |3 D5 }多液壓缸steward平臺(tái)相關(guān)資料確實(shí)有一些,，盾構(gòu)國(guó)內(nèi)也有人研究了。據(jù)說(shuō),，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)某些高校正開(kāi)始研究tbm,。
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guoshao868

貝貝 發(fā)表于 2012-11-8 18:58
國(guó)人很多研究都成套路了
1 沒(méi)有問(wèn)題或者不是問(wèn)題,，然后自己找問(wèn)題研究
2 跟著國(guó)外炒作一些概念，回頭這些 ...

- \: E. e$ H' P, T: C0 d9 C但是對(duì)于缺少工程實(shí)踐的大學(xué)生,，哪里會(huì)有什么經(jīng)驗(yàn)?zāi)�,，甚至老師教授們又有幾個(gè)真正有工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)?zāi)亍４笈５膶?dǎo)師能夠給同學(xué)們找到解決實(shí)際問(wèn)題的方向,，但對(duì)于一些導(dǎo)師,，是為了發(fā)論文而選擇方向，具體實(shí)施就有同學(xué)自己完成了,。學(xué)生都是通過(guò)大量看文獻(xiàn),，看別人怎么做，然后自己再去仿效,。

貝貝

不怕問(wèn)題有沒(méi)有人研究,，通過(guò)你的調(diào)查真正發(fā)現(xiàn)問(wèn)題難點(diǎn)在哪里,，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法