分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

siaoma3160

xmjun_86 發(fā)表于 2014-8-11 12:27
' b! T, V2 M9 m- I7 Z, ^% o- N聽你這么一說，就更加想要下載了

請問你有這個機器人的圖紙了嗎,？可否發(fā)給我一份,？
# T! \3 W0 X! k7 o2 l我郵箱：[email protected]
# T8 @, R- n4 ?. y

siaoma3160

☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-10-9 20:01
' s$ w: [# ~/ O# q為什么附件無法讀取呢,？可以發(fā)一份到我郵箱嗎,？多謝！

. G% M8 W4 P5 x( v$ y* t* \請問你有這個機器人的圖紙了嗎,？可否發(fā)給我一份,？
我郵箱：[email protected]

siaoma3160

topxinlee 發(fā)表于 2015-1-19 13:04
4 m% T) n# |* t& _7 a希望有詳細結構,不要讓大家失望

: y8 D* e8 k' _: ~請問你有這個機器人的圖紙了嗎,？可否發(fā)給我一份,？
) V& E, [& c  v我郵箱：[email protected]
' X" C1 j) F, _' g; g( H

siaoma3160

非標自動化機構 發(fā)表于 2013-11-25 14:29
$ p# j" ^6 n$ U  m2 x下載了

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份,？
& M/ k0 |- z' x% ?7 P7 _" `& O# t! }& h& V我郵箱：[email protected]
( H) w' d- P! ]# D9 b+ K

siaoma3160

pzlangji 發(fā)表于 2012-12-10 16:37
真的假的啊,，還有詳細機構？樓主不要騙人哦

請問你有這個機器人的圖紙了嗎,？可否發(fā)給我一份,？
我郵箱：[email protected]
4 U& M1 q, X8 l# S/ w

siaoma3160

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-8 08:37
. \' J( {4 h6 Y0 s1 z4 |下載看看。

請問你有這個機器人的圖紙了嗎,？可否發(fā)給我一份,？
# y0 J% w' Z) P$ H* n# H& J, `- M我郵箱：[email protected]
. I' c" }6 m8 j

侯爵莊園

很不錯啊，還有很大提高空間

駱歡

謝謝樓主分享

371565868

有資料嗎,，發(fā)我下,，[email protected]

liang-hongfei

機器人本體結構設計不難，關鍵是計算,、分析,、優(yōu)化，以便能達到好的：自重—負載比和質量—剛度比,。
+ u8 X' i/ g' V) r6 [- d3 L要結合一些運動學優(yōu)化軟件和動力學優(yōu)化軟件,，以便使各關節(jié)長度比最優(yōu)化，能夠減少奇異點和運動空間最優(yōu)化,。
% M6 r2 U: w5 P: H6 G能加速度前饋,，以便能做好力控（電流控制）。