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樓主: qiguangtu123
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分享以前做過(guò)六軸機(jī)器人圖紙還有剛搞好帶視覺(jué)定位的六軸機(jī)器人

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291#
發(fā)表于 2016-3-10 21:28:07 | 只看該作者
xmjun_86 發(fā)表于 2014-8-11 12:27
) ?6 ?# i4 x/ M" P0 f' {. _4 Y聽(tīng)你這么一說(shuō),,就更加想要下載了

, \+ C4 [7 S( P9 [8 C, m/ o) O請(qǐng)問(wèn)你有這個(gè)機(jī)器人的圖紙了嗎,?可否發(fā)給我一份,?
  R& x3 P9 J- p  Z2 u我郵箱:[email protected]
* N% d9 u/ w. o0 _. t& h: A
292#
發(fā)表于 2016-3-10 21:28:16 | 只看該作者
☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-10-9 20:01 " _! g  m2 N( S6 C9 ~; J# }* B% A! d
為什么附件無(wú)法讀取呢,?可以發(fā)一份到我郵箱嗎,?多謝,!
& T0 J2 Y4 a* Z- x: i' m4 S- d
請(qǐng)問(wèn)你有這個(gè)機(jī)器人的圖紙了嗎,?可否發(fā)給我一份?
, M3 J, H. H5 H/ }9 k$ c# `我郵箱:[email protected]
5 ^* c4 `; X8 l
293#
發(fā)表于 2016-3-10 21:28:28 | 只看該作者
topxinlee 發(fā)表于 2015-1-19 13:04
( h. h" o" z! \8 n. ~希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望

* r: m$ H6 q9 s請(qǐng)問(wèn)你有這個(gè)機(jī)器人的圖紙了嗎,?可否發(fā)給我一份,?
0 e. t9 I$ Z) [% i* H& ]+ l我郵箱:[email protected]" Q% @# ~0 w8 ~
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發(fā)表于 2016-3-10 21:29:08 | 只看該作者
非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)構(gòu) 發(fā)表于 2013-11-25 14:29
: q$ c" d# @) U0 o  N+ ~3 q2 ^  G下載了
' ~6 T9 w& h9 ~
請(qǐng)問(wèn)你有這個(gè)機(jī)器人的圖紙了嗎,?可否發(fā)給我一份?  x/ Y) Z- v( a. S6 W2 m
我郵箱:[email protected]
0 N' i7 d( B# S1 |1 W2 f; @
295#
發(fā)表于 2016-3-10 21:29:29 | 只看該作者
pzlangji 發(fā)表于 2012-12-10 16:37 * ~5 i& n4 A4 T6 t* m3 m
真的假的啊,,還有詳細(xì)機(jī)構(gòu),?樓主不要騙人哦

. A' ^( B! e4 @9 F0 F請(qǐng)問(wèn)你有這個(gè)機(jī)器人的圖紙了嗎?可否發(fā)給我一份,?& c/ y, a4 U) R2 G) p
我郵箱:[email protected]* O  K' P: g' k1 x& T. U
296#
發(fā)表于 2016-3-10 21:29:48 | 只看該作者
lxg1980 發(fā)表于 2013-3-8 08:37 2 G: t# m9 x3 E  u% {
下載看看,。
% _* |6 [) Q/ @. e8 U
請(qǐng)問(wèn)你有這個(gè)機(jī)器人的圖紙了嗎?可否發(fā)給我一份,?
0 \3 V3 l6 k5 U! P" U# T我郵箱:[email protected]' C  I2 I+ J* i& c, w4 E' a) |3 }
297#
發(fā)表于 2016-3-10 21:59:14 | 只看該作者
很不錯(cuò)啊,,還有很大提高空間
298#
發(fā)表于 2017-2-21 09:55:37 | 只看該作者
謝謝樓主分享
299#
發(fā)表于 2017-2-22 11:53:24 | 只看該作者
有資料嗎,發(fā)我下,,[email protected]
300#
發(fā)表于 2017-3-8 10:41:38 | 只看該作者
機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不難,,關(guān)鍵是計(jì)算、分析,、優(yōu)化,,以便能達(dá)到好的:自重—負(fù)載比和質(zhì)量—?jiǎng)偠缺取?font class="jammer">, A6 ?# k  x% P2 y/ b5 ]0 W
要結(jié)合一些運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化軟件和動(dòng)力學(xué)優(yōu)化軟件,以便使各關(guān)節(jié)長(zhǎng)度比最優(yōu)化,,能夠減少奇異點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)空間最優(yōu)化,。" N' H, a; t) U0 Q3 E
能加速度前饋,以便能做好力控(電流控制),。

點(diǎn)評(píng)

NICE  發(fā)表于 2023-11-18 14:54

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