伺服馬達(dá)選型力矩計(jì)算,，這次不想估算了

洛芬2206381613

風(fēng)之谷f(wàn)zg 發(fā)表于 2012-12-19 17:53
沙發(fā)�,。,�,！，樓主 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩3.8N.M是什么意思�,�,？
我沒(méi)有算過(guò)，但是根據(jù)你計(jì)算的結(jié)果,，不 ...

私服電機(jī)應(yīng)該都可以輸出3倍的額定轉(zhuǎn)矩,，怎么實(shí)現(xiàn)的也不太明白

未來(lái)第一站

lz考慮簡(jiǎn)化的參數(shù)有點(diǎn)少了，按你圖示的裝置和參數(shù),，電機(jī)小了些,，即使勉強(qiáng)慢慢能動(dòng)起來(lái)，困怕預(yù)期效果太差,。

蒲公英蘭

學(xué)習(xí)中.樓主用proe畫(huà)的圖嗎

qq416641515

k快補(bǔ)上鏈接

ddxc1234

按LZ的結(jié)構(gòu),，精度要求不高，伺服為恒力矩,，考慮加帶減速頭再計(jì)算吧,。

老劉5302

學(xué)習(xí)

solo0352

馬達(dá)雖然能過(guò)載800%，但只能堅(jiān)持常規(guī)是10秒,，超過(guò)就報(bào)警down機(jī),，一般伺服馬達(dá)使用，不能超過(guò)恒定扭矩,，加個(gè)5:1的行星齒輪減速機(jī)就OK了,，

子子61961

需要的轉(zhuǎn)矩為3.2487*1.2=3.89N.M

這個(gè)力矩是勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的力矩,，這時(shí)電機(jī)應(yīng)該是用額定轉(zhuǎn)矩來(lái)帶動(dòng),。
而電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩只有1.3N.M,，所以不夠,。

最高轉(zhuǎn)矩，是在啟動(dòng)加速和減速的時(shí)候使用的,。
從零開(kāi)始加速時(shí),，需要的力較大，這時(shí)可以使用最大轉(zhuǎn)矩來(lái)衡量,。
關(guān)于加速的計(jì)算和概念,，可以參考俺以前回復(fù)的帖子。
http://97307.cn/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=321372

zhiquanfang

電機(jī)功率足夠,問(wèn)題是電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間處于超扭矩負(fù)荷下工作,否則過(guò)流報(bào)警,更改傳動(dòng)方式,讓電機(jī)處于額定扭矩下工作,這樣位移準(zhǔn)確且響應(yīng)快,加減速機(jī)解決,同時(shí)還要考慮掉電自鎖的問(wèn)題.

hongxing516

zhiquanfang 發(fā)表于 2012-12-19 22:22
電機(jī)功率足夠,問(wèn)題是電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間處于超扭矩負(fù)荷下工作,否則過(guò)流報(bào)警,更改傳動(dòng)方式,讓電機(jī)處于額定扭矩下 ...

功率足夠就沒(méi)問(wèn)題了,，
你有沒(méi)有一個(gè)計(jì)算公式可以證明馬達(dá)功率足夠
這個(gè)設(shè)備對(duì)精度要求不高
馬達(dá)是帶制動(dòng)的
并運(yùn)行的時(shí)間非常短
最多1.5秒左右,，因?yàn)椴抛?0MM
也就是隔5秒左右運(yùn)行1秒