伺服馬達(dá)選型力矩計算，這次不想估算了

hongxing516

天路客向東 發(fā)表于 2012-12-20 11:02
按照solo0352 大俠的意見增加加速器后,，力矩增大后可正常使用,。

根據(jù)你的條件1.5s走20mm,平均速度v=0. ...

非常感謝你的熱情參與,！
馬達(dá)用的是松下的MHMD系列400W
是高慣量伺服馬達(dá)

hongxing516

renjinh 發(fā)表于 2012-12-20 13:04
這個設(shè)備自鎖不了

已在馬達(dá)不通電的情況下
把馬達(dá)安裝好
滑動平臺拉到最高位
不會往下掉
說明已能自鎖

天路客向東

hongxing516 發(fā)表于 2012-12-20 20:16
已在馬達(dá)不通電的情況下
把馬達(dá)安裝好
滑動平臺拉到最高位

沒有落下是因為有制動器,，還是機(jī)構(gòu)自鎖啊,？還有你用減速器了嗎,？試機(jī)效果怎么樣。

duanyz

hongxing516 發(fā)表于 2012-12-19 18:35
這個是改機(jī)的
結(jié)構(gòu)是上任工程師已做好的
之前是86的步進(jìn)電機(jī)效果不達(dá)好

請教步進(jìn)效果不好是哪些地方不好,？步進(jìn)在低速大扭矩方面要比伺服有優(yōu)勢吧,？

chen19830304

個人認(rèn)為，最好折算成力,，再考慮四個導(dǎo)向可能蹩勁的問題，理論算的結(jié)果,，不可靠,，要有余量才行！

xueteng10

路過 學(xué)習(xí)

ygyi

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whhsjc

g2096 發(fā)表于 2012-12-19 18:09
’需要的轉(zhuǎn)矩為3.2487*1.2=3.89N.M
瞬時最大轉(zhuǎn)矩3.8N.M‘
---這就是說電機(jī)一直處于‘瞬時最大轉(zhuǎn)矩’狀態(tài),， ...

對的,，今天我恰好也看了這方面夫人書籍，說是額定轉(zhuǎn)矩要遠(yuǎn)小于電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩,，所以你的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩差不多就可以了,，但一定小于啟動轉(zhuǎn)矩，要不然電機(jī)線電流總是額定電流的4--7倍,。電機(jī)的銅耗就會加大,，特別是溫度上升對其的損害。,。,。。,。我也是現(xiàn)賣,，說的不對的地方多指教

eifuil

這個應(yīng)該升不上去，樓主雖然有安全系數(shù),，但考慮4根導(dǎo)柱,，憑經(jīng)驗達(dá)不到目的。