鄙人逍遙處士,,初來(lái)貴寶地,,今試為大家白話一番虛功原理,,博方家一笑,,敬請(qǐng)拍磚,,多謝,!
# Y1 q* o! R+ D) r 首先說(shuō)兩句斷語(yǔ),,一是虛功原理其實(shí)就是能量守恒原理,二是靜力學(xué)是不存在的,,它不過(guò)是虛功原理的簡(jiǎn)化形式而已,,這兩句斷語(yǔ)你琢磨下去就能明白,這里不深究,。接著說(shuō)剛體,,什么是剛體?剛體是個(gè)假設(shè)的說(shuō)法,,就是既無(wú)變形,,也不吸收和儲(chǔ)存外力能的物體。不吸收和儲(chǔ)存外力能,,是樓主的說(shuō)法,,書(shū)上沒(méi)這么說(shuō)。有人說(shuō)書(shū)上沒(méi)說(shuō),,你怎么就敢說(shuō),?道理很簡(jiǎn)單,,書(shū)上說(shuō)剛體無(wú)變形,又說(shuō)材料是因?yàn)樽冃尾艃?chǔ)存的能量,,叫變形能,。你把兩句話聯(lián)一起看,不就得出剛體不儲(chǔ)存能量的結(jié)論了嘛,。你若把這種將兩句話聯(lián)起來(lái)看的方法,,用在學(xué)習(xí)其它一切知識(shí)上,包管你學(xué)啥啥成,,舉一反三,,左右逢源,頭頭是道,,觸類(lèi)旁通,,披荊斬棘,所向披靡,,以此制敵,,無(wú)敵不摧,以此圖功,,無(wú)功不克……說(shuō)這個(gè)虛位移,,虛位移就是剛性質(zhì)點(diǎn)或者剛體的小位移,它其實(shí)是數(shù)學(xué)上的無(wú)窮小位移,,也可叫ε位移,,或δ位移,或者從物理上叫原子位移,。力學(xué)家怕數(shù)學(xué)名詞太專(zhuān)業(yè),,人們不懂,就改名叫虛位移,,這一來(lái)反而弄巧成拙,,什么虛虛實(shí)實(shí)的,人們聽(tīng)起來(lái)更糊涂,,還不如直接就用數(shù)學(xué)名詞,,這樣矛盾就集中在一處,大家就好對(duì)著數(shù)學(xué)名詞使勁攻打就行了,。同一個(gè)數(shù)學(xué)名詞,,每個(gè)學(xué)科都給它取個(gè)不同的名稱,弄的人們還以為有好多個(gè)名詞,,理解了這個(gè)還要理解那個(gè),,費(fèi)力,還不如直搗根源的了當(dāng)。但對(duì)初學(xué)力學(xué)的朋友,,直接理解數(shù)學(xué)名詞困難,,對(duì)他們這種起步的情況來(lái)說(shuō),為了幫助理解,,就叫原子位移,,應(yīng)該比虛位移更確切。那么同理,,虛功也可以叫原子功,。
, c( K9 Z6 K) S7 I' t }/ q8 R: N 原子位移,顧名思義,,就是沒(méi)有比這更小的位移了,,質(zhì)點(diǎn)一動(dòng),位移最小就是這么多,,不能再小了,,只能是它的整數(shù)倍(說(shuō)到這兒好像有點(diǎn)量子力學(xué)的味道了)。說(shuō)到位移,,就要引入一個(gè)新名詞,,叫“運(yùn)動(dòng)勢(shì)”,這個(gè)是樓主自造的名詞,。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上某個(gè)力的作用點(diǎn),,其運(yùn)動(dòng)勢(shì)是不同的,。運(yùn)動(dòng)勢(shì)很好理解,,就是勢(shì)力,您跟您街上的警察局長(zhǎng),,都是差不多的一個(gè)人,,但勢(shì)力就有天淵之別,為什么勢(shì)力有天淵之別,,因?yàn)槌錾碛刑鞙Y之別,,簡(jiǎn)單說(shuō)就是爹不同,就這意思,。每個(gè)點(diǎn)的原子位移都是不同的,,有些點(diǎn)的原子位移,像碳原子那么大,,有些點(diǎn)像鐵原子的那么大,,就是因?yàn)閯?shì)力不同,運(yùn)動(dòng)勢(shì)大的原子大,,勢(shì)小的原子小,,簡(jiǎn)單吧。至于那些點(diǎn)的原子位移到底是多少,我們并不關(guān)心,,我們關(guān)心的是它們之間的“比例”,。
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+ t. d& n8 E% C; y 舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,一個(gè)圓盤(pán)如圖,,在半徑100處的一點(diǎn),,和在半徑200處的一點(diǎn),前者的運(yùn)動(dòng)勢(shì)小,,后者的運(yùn)動(dòng)勢(shì)大(離圓心越遠(yuǎn)爹越牛),,前者的原子位移小,后者的原子位移大,,在圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,,它們的位移,不管是大位移或者是原子位移這樣的小位移,,位移數(shù)值的比例都是R1*θ : R2*θ = 1 : 2,,對(duì)吧?這個(gè)比例是我們最想知道的,,至于它們到底轉(zhuǎn)了多少角度,,是一萬(wàn)度還是一萬(wàn)分之一度,原子位移是0.1mm還是0.000000000000000001mm,,對(duì)我們來(lái)說(shuō)都無(wú)關(guān)緊要,,只要我們能得到這個(gè)比值就行了。得到比值還不是終極目地,,終極目地是得到作用在這兩個(gè)點(diǎn)上的力,。如果這個(gè)圓盤(pán)圓心被固定,然后在這兩個(gè)點(diǎn)上作用有如圖兩個(gè)力F1和F2的話,,這個(gè)時(shí)候,,有了這個(gè)原子位移的比值,我們就能根據(jù)能量守恒原理,,列出一個(gè)方程式:F1δ1-F2δ2=0,。大家看看,δ1和δ2的比值我們已經(jīng)知道了,,那么F1和F2的比值是不是就出來(lái)了,?它倆之間的關(guān)系是不是就出來(lái)了?那么知道任何一個(gè)力的數(shù)值,,另外一個(gè)的數(shù)值是不是就出來(lái)了,?6 Y$ t' | v3 t
分析到這里,有聰明的朋友就問(wèn)了,,說(shuō)這明明就是能量守恒原理嘛,,干嘛取個(gè)虛功原理的名字呢,?原因是這樣的。在我們舉的這個(gè)例子中,,圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)是恒常的,,就是無(wú)論轉(zhuǎn)多少度,那兩個(gè)點(diǎn)的位移之比,,都是一個(gè)常數(shù),,對(duì)這種情況,是用不上虛功原理的,,用粗線條的能量守恒原理就能解決了,。
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但是對(duì)于這種情況,三角叉這種情況,,在不同的角度下,,兩個(gè)作用點(diǎn)的原子位移之比卻是不同的,在整個(gè)壓下的過(guò)程中,,兩個(gè)力的比值是時(shí)刻在變化的,,跟上面那個(gè)圓盤(pán)例子有根本的不同,這個(gè)時(shí)候,,粗線條的能量守恒原理,,也就是杠桿原理已經(jīng)不能適用了,必須用精細(xì)化的能量守恒原理,,也就是虛功原理來(lái)處理,。其實(shí)虛功原理也沒(méi)有什么神秘的地方,如果我們將粗線條的守恒原理與虛功原理對(duì)比,,可以知道,,如果將兩種情況下力所做的功同樣細(xì)分成多少份的話,二者都是可以細(xì)分的,,不過(guò)在細(xì)分后的比例上,,前者的比例是始終不變的,而后者的比例卻是隨時(shí)變化的,,用函數(shù)語(yǔ)言來(lái)說(shuō),后者的比例y是角度θ的函數(shù),。其實(shí)前者的比例y也是θ的函數(shù),,雖然它并不隨著θ的變化而變化,但也是函數(shù),,可以叫做常函數(shù),。為什么可以叫做函數(shù)呢?因?yàn)楹瘮?shù)的定義是,,對(duì)于每一個(gè)θ,,都有一個(gè)唯一的y與其對(duì)應(yīng),我們看看是不是這樣啊,?是的,,對(duì)每一個(gè)θ,y都有一個(gè)唯一的值跟它對(duì)應(yīng),。所以說(shuō),,它是嚴(yán)格符合函數(shù)定義的(這里請(qǐng)格外注意,大匠能與人規(guī)矩,,不能與人巧,,越是大匠越沉到底,沉到基礎(chǔ)定義上來(lái),,而不是浮在表面),!函數(shù)定義里可沒(méi)有要求y必須要變化,它要求的自始至終只有那兩個(gè)字——“唯一”,,一定要唯一,,并且只要唯一就行了,變不變化隨你便,。有人就說(shuō)了,,那太陽(yáng)的位置是不是我汽車(chē)位置的函數(shù)啊,?是的,,因?yàn)樵诿恳豢蹋瑢?duì)應(yīng)于你的汽車(chē)的位置,,太陽(yáng)的位置都是唯一的,,所以它們是函數(shù)關(guān)系,只是這種函數(shù)關(guān)系看起來(lái)并沒(méi)有多大作用而已,,但也不是絕對(duì),。有人說(shuō),太陽(yáng)位置是我汽車(chē)位置的函數(shù),,那還是我汗毛的函數(shù)呢,,對(duì)應(yīng)我的每根汗毛位置,太陽(yáng)位置都是唯一的,,您扯這些沒(méi)用的虛詞有意義嗎,?是的,太陽(yáng)位置確實(shí)是您每根汗毛的函數(shù),,但其實(shí)它并不是無(wú)意義的,,當(dāng)需要這個(gè)意義的時(shí)候,它就能發(fā)出威力,。比如說(shuō)您是警察,,根據(jù)您的汽車(chē)與太陽(yáng)之間的位置關(guān)系,,另外再知道您的汽車(chē)跟歹徒汽車(chē)之間的位置關(guān)系,可推算出太陽(yáng)跟歹徒汽車(chē)的位置關(guān)系,,那么就可推算出歹徒汽車(chē)的陰影形態(tài),,以及其它相關(guān)聯(lián)的一切信息等等,進(jìn)而采取行動(dòng),。0 ?; g* G J) a+ }: M
話說(shuō)回來(lái),,為什么說(shuō)虛位移是無(wú)窮小位移,或者說(shuō)是ε位移,,或者δ位移呢,?這得從虛位移的比值說(shuō)起。這個(gè)比值,,其實(shí)是當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)的位移,,從大到小取值,每取一個(gè)位移值時(shí),,都產(chǎn)生一個(gè)“比例數(shù)”,,一直到取無(wú)窮小位移值時(shí),也就是原子位移時(shí),,那個(gè)“比例數(shù)”所趨向的一個(gè)極限,,就是我們真正想得到的數(shù)值,也就是我們的終極目標(biāo)——虛位移之比,!也可以叫無(wú)窮小位移之比,,或者什么ε位移之比,δ位移之比,,原子位移之比啦,,隨你喜歡。當(dāng)我們領(lǐng)會(huì)了名詞的意蘊(yùn)后,,名詞本身就不重要啦,。當(dāng)我們到達(dá)了我們的終極目標(biāo),也就是虛位移之比的時(shí)候,,我們就能求出作用力之比,,進(jìn)而求出各種力的數(shù)值。萬(wàn)千結(jié)構(gòu),,只要是剛體結(jié)構(gòu),,都可以這么干,代數(shù)表達(dá)式不好使,,就用軟件模擬,逐漸用越來(lái)越小的位移來(lái)逼近我們的終極目標(biāo)——虛位移之比,,誓要求出其極限,。
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