伺服系統(tǒng)的慣量匹配

淡然

我理解的伺服系統(tǒng)的慣量匹配如下,，希望各位大俠補充,。

1,、所謂慣量匹配,，是指電機轉子的慣量與負載慣量之間的關系,；

2,、什么算匹配,，這與碰撞理論一致,，當兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體,，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配,；

3,、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致,，當一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時,，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉，而慣量無窮大的物體運動狀態(tài)不變,，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配,；

4、在電機啟動或停止過程中負載的轉動慣量和電機的轉動慣量對系統(tǒng)的影響具有相同的性質,，是疊加的關系,，只要總慣量相同，負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的多少倍沒有關系,。但如果負載和電機鏈接不好,，這種沖擊不可忽略，那么這種沖擊的危害與負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的倍數(shù)有關系,，倍數(shù)越大,，沖擊越厲害；

5,、電機轉子與負載慣量之間的匹配與轉子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關,；

“在伺服系統(tǒng)應用中講“慣量匹配”的根本目的就是要追求快速性與穩(wěn)定性的平衡。

“追求快速性”與追求“穩(wěn)定性”是一對矛盾,，“追求快速性”就必須減小轉子慣量,，可是追求“穩(wěn)定性”卻要增大轉子慣量；

所以電機的轉動慣量與負載的轉動慣量相等時（傳動比=1）,，為慣量匹配,；但是考慮伺服系統(tǒng)要求“響應的快速性”，電機慣量不能太大,，于是綜合考慮負載慣量比電機轉子慣量,，不大于某個數(shù)字。

alex_謝

對電機和負載這一塊比較糊涂，前排先搬小板凳做好,，等大神過來解惑,！

xue428032

通俗點就是帶不動-剎不住  負載慣量太大，電機停止時,，會托著電機轉動

只有快樂

最終目的就是能實現(xiàn)正常的制動