我的六軸機器人開發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

landxie

landxie 發(fā)表于 2013-1-18 20:10
! o5 |) L' {% f; @3 ]. L我最近想開發(fā)個機械臂cad/cam平臺,，你覺得這種東西是否有必要呢,？

% l! A/ _' j; r我所提及的機械臂cad/cam平臺,是想用機械臂進(jìn)行機加工,取代傳統(tǒng)cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧,，但基本是用于焊接機器人,。 你覺得用機械臂進(jìn)行機加工有沒有得做,？ 謝謝
- u& L3 G$ i$ D8 B& o

tt一笑

加油，希望lz分享這個過程遇到的問題及解決思路,，期待

houbaomin0620

謝謝分享學(xué)習(xí)了

advjx

看不懂~慚愧~

qitan

5W成本做6kg機器人夠嗆吧,？所有減速器都用國產(chǎn)諧波，下部的三個軸不用RV么,？本體零件外發(fā)還是自己加工,？示教系統(tǒng)自己開發(fā)么？伺服,、軸承用進(jìn)口還是國產(chǎn)的呢,？

☆西北光☆

謝謝樓主的分享！

業(yè)峰心飛翔

樓主厲害。不知你們的運用什么控制系統(tǒng)

nanfeng36

so cool...

520zjwtcabc

希望樓主能分享從開始設(shè)計到樣機出來的這一段過程中的經(jīng)歷

315717

安川有一款6軸機器人，總重量是27kg,，可載重5kg,，裸機價格大概是16w。
- i0 Y0 X/ E/ g' d! `樓主的機器人售價想定在一個什么水平,？請教一下{:soso_e100:}