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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 六(至2013.1.14)----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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51#
發(fā)表于 2013-2-2 01:57:47 | 只看該作者
這個(gè)比較給力!關(guān)鍵的還是系統(tǒng)
52#
發(fā)表于 2013-2-2 08:31:59 | 只看該作者
沙發(fā)  沙發(fā)�,。,�,!
53#
發(fā)表于 2013-2-3 01:21:55 | 只看該作者
我們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)直角坐標(biāo)系的X,Z的機(jī)械手做自動(dòng)上下料,,有學(xué)習(xí)功能,能做點(diǎn)位單軸移動(dòng),,自己寫軟件,,軟件搞了2個(gè)月,前天才裝到機(jī)床上,,準(zhǔn)備聯(lián)機(jī)調(diào)試,。總體感覺,,軟件是第一位的!
54#
發(fā)表于 2013-2-3 14:32:32 | 只看該作者
這些是硬件,,主要是看系統(tǒng)跟重復(fù)定們精度,。
55#
發(fā)表于 2013-2-11 20:01:51 | 只看該作者
第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎?還是用RV減速器,?
56#
發(fā)表于 2013-2-11 20:10:03 | 只看該作者
5W的價(jià)格我會(huì)考慮先購(gòu)買一個(gè)測(cè)試,。
57#
發(fā)表于 2013-2-17 21:17:22 | 只看該作者
樓主加油!
58#
發(fā)表于 2013-3-27 12:45:15 | 只看該作者
樓主能否說(shuō)明書給一份呀
1 z3 g  m# ?; k
59#
發(fā)表于 2013-3-27 13:15:31 | 只看該作者
最近也在做六軸機(jī)械手,,正在進(jìn)行計(jì)算分析
60#
發(fā)表于 2013-4-13 12:06:40 | 只看該作者
機(jī)器人是個(gè)綜合型的工程,,羨慕樓主的博學(xué)

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