我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

landxie · 發(fā)表于 2013-1-19 22:13:58

landxie 發(fā)表于 2013-1-18 20:10 - X1 N6 c- e R& ?* |4 H
我最近想開發(fā)個機(jī)械臂cad/cam平臺,，你覺得這種東西是否有必要呢,？

我所提及的機(jī)械臂cad/cam平臺,是想用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工,取代傳統(tǒng)cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧,，但基本是用于焊接機(jī)器人。你覺得用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工有沒有得做,？謝謝

tt一笑 · 發(fā)表于 2013-1-20 00:27:38

加油，希望lz分享這個過程遇到的問題及解決思路,，期待

houbaomin0620 · 發(fā)表于 2013-1-20 21:37:56

謝謝分享學(xué)習(xí)了

advjx · 發(fā)表于 2013-1-21 11:35:24

看不懂~慚愧~

qitan · 發(fā)表于 2013-1-21 22:58:02

5W成本做6kg機(jī)器人夠嗆吧,？所有減速器都用國產(chǎn)諧波，下部的三個軸不用RV么,？本體零件外發(fā)還是自己加工,？示教系統(tǒng)自己開發(fā)么？伺服,、軸承用進(jìn)口還是國產(chǎn)的呢,？

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2013-1-29 11:30:52

謝謝樓主的分享,！

業(yè)峰心飛翔 · 發(fā)表于 2013-1-30 08:47:40

樓主厲害。不知你們的運(yùn)用什么控制系統(tǒng)

nanfeng36 · 發(fā)表于 2013-1-31 23:04:33

so cool...

520zjwtcabc · 發(fā)表于 2013-2-1 12:10:11

希望樓主能分享從開始設(shè)計到樣機(jī)出來的這一段過程中的經(jīng)歷

315717 · 發(fā)表于 2013-2-1 17:05:49

安川有一款6軸機(jī)器人,，總重量是27kg,，可載重5kg，裸機(jī)價格大概是16w,。
樓主的機(jī)器人售價想定在一個什么水平,？請教一下{:soso_e100:}

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