購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

人工智能哦

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的�,�,？

小崔2013

老鷹 發(fā)表于 2013-1-28 10:40
, y# O, G1 h/ w' m+ [& x& Z多少錢？

5 a/ f# F( ]1 w8 S) R9 p3 a. r6 t太值了,，趕緊開始測繪吧,，動起來
/ f& [3 X) ~: \) f

科圖

樓主撿到寶了

晨光熹微

請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的啊,？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題,！

hua819

減速機很 好啊

我在飛

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 17:04
. l+ o& X+ K* J# R  H請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的啊,？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題,！

3 b9 E7 p+ O2 g; R同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式,，電機端是塔齒,。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考,。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū)別的,。我沒有找到相同的傳動原理圖。
  w+ D1 `) i5 \# u) l. _/ d: z
% W. _1 y: ?0 _* m

晨光熹微

我在飛 發(fā)表于 2013-11-11 19:44
# O" S$ T7 D7 Q同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式,，電機端是塔齒,。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考,。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū) ...

* p+ z- v3 w% r+ `+ |+ G9 c多謝LZ,。看來這個圖對我很有幫助但是我還是不明白,，因為總是覺得前三個軸有聯(lián)動關(guān)系,，不能孤立，但是在機械手我自己試過,，確實是獨立的,！

江小鋒

老鷹 發(fā)表于 2013-1-28 10:40
多少錢？

1 l: b9 b7 n) e; p2 S, `真撿到寶了

zhangqiyi

減速器是關(guān)鍵

麥香牛奶

樓主,，你在滄州的哪里,？我是滄州東光的，你說一下你的公司嗎,？我是做機械的,，希望交流一下