購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

kangbaggio

學(xué)習(xí)下

gafen

能拆開(kāi)手腕部位看看就好！

603497782

厲害

myloveliya

真是夠破的,，減速器還能用嗎？

dickpan748

LZ請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題,，就是如果負(fù)載在20KG,，定位精度在0.05的6軸機(jī)器人,，關(guān)于J5的傳動(dòng)，電機(jī)和對(duì)應(yīng)的減速器之間是同軸安裝好還是中間通過(guò)皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng),？（即電機(jī)和減速器同時(shí)安裝在小臂后端,，然后通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)到前端進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)還是電機(jī)在小臂后端，通過(guò)皮帶輪傳輸?shù)角岸说臏p速器,，然后再做俯仰輸出呢,？）

我在飛

dickpan748 發(fā)表于 2014-2-13 08:50
) X- r2 E6 A& LLZ請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，就是如果負(fù)載在20KG,，定位精度在0.05的6軸機(jī)器人,，關(guān)于J5的傳動(dòng)，電機(jī)和對(duì)應(yīng)的減速器之間是同 ...

6 v1 w5 b8 w7 N5 z4 e! y  g20KG的6軸機(jī)器人的第5軸多數(shù)都是皮帶傳動(dòng)的,，部分機(jī)器人采用傳動(dòng)軸+傘齒輪傳動(dòng)的,，同軸直連的極少。

yenguang

最好的參考資料�,。,。∠Ｍ�到時(shí)能分享�,。,。�

shikeye

這個(gè)在照片幾年前的了

淡淡生平

樓主好厲害

忙碌的星星

我們學(xué)校一教授研究RV減速機(jī)好幾年了,，造出了一樣的,，但還是不如人家。6臺(tái)這家伙可值錢了,，,，好好研究下吧。,。