購得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

我在飛

wally624 發(fā)表于 2013-1-29 10:46
% ^, N; }5 |7 x* E" c那伺服好配嗎，大的配一下得多少錢一臺(tái)啊

5 H2 Q' B7 i# D$ L$ A一個(gè)機(jī)器人需要電機(jī)6臺(tái),，3臺(tái)180基座的,，3臺(tái)130基座的,，我計(jì)劃不用發(fā)那科的電機(jī)了,，想配套臺(tái)達(dá)的電機(jī)，這個(gè)我經(jīng)常使用,，對(duì)其驅(qū)動(dòng)器比較熟悉,，容易調(diào)教,。一個(gè)機(jī)器人6臺(tái)電機(jī)大約需要5萬多的。 除了電機(jī),，還要配套電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和手持控制器,、配電柜、線纜等,。估計(jì)一臺(tái)大約需要十多萬元就能搞定的,。下圖是我自己做的4軸搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖和配電柜的照片。
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我在飛

廖三 發(fā)表于 2013-1-29 12:59
修復(fù)的難度和成本都很高，12個(gè)電機(jī)大約要45萬,，電機(jī)的電纜和編碼器大約要40萬,，控制器也要買，每個(gè)大約30萬 ...

/ n+ v4 A; ^3 U$ {5 H; X  a剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒,。{:soso_e160:}   我剛涉足工業(yè)機(jī)器人,，對(duì)其還不熟悉，國內(nèi)搞機(jī)器人的雖很多,，但基本都是處在初級(jí)階段。希望在工業(yè)機(jī)器人方面您多提一些寶貴建議,，幫助我實(shí)現(xiàn)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人,。{:soso_e183:}
        我與一個(gè)好友合作有一個(gè)小企業(yè)，主要是生產(chǎn)數(shù)控切割設(shè)備的,，這些年的發(fā)展也有了一點(diǎn)積累,，擁有一個(gè)十多人的小技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷的開發(fā)一些適合國內(nèi)企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的機(jī)械設(shè)備,。我的主打產(chǎn)品有幾款數(shù)控切割機(jī),，自動(dòng)印刷機(jī)，高速壓鉚機(jī),，數(shù)控折彎機(jī),，數(shù)控送料機(jī)等，2012年又開發(fā)出4軸120KG的搬運(yùn)機(jī)器人,，現(xiàn)在已完成樣機(jī)和廠內(nèi)的一些性能測試,，正在一家企業(yè)試用，客戶反映與進(jìn)口的搬運(yùn)機(jī)器人在精度和速度上差距不大,，在測試中我們也總結(jié)出一些小問題,，現(xiàn)已重新修改了圖紙計(jì)劃年后小批量生產(chǎn)幾臺(tái)，再讓客戶試用一段時(shí)間,。這款4軸的搬運(yùn)機(jī)器人從本體設(shè)計(jì),，控制系統(tǒng)等都是我公司獨(dú)立完成的,，4軸機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)我們也是參照了幾款經(jīng)典的國外機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)上,，我們計(jì)算出了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡算法,，結(jié)合以前做數(shù)控切割機(jī)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出了一款4軸無線手持機(jī)器人示教控制系統(tǒng)。相關(guān)的技術(shù)也已申報(bào)了多項(xiàng)發(fā)明和實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán),。我買這兩臺(tái)舊的機(jī)器人就是為開發(fā)一款8軸的機(jī)器人示教控制系統(tǒng)用其測試,，現(xiàn)在8軸的軟件已完成仿真測試，已實(shí)現(xiàn)基本動(dòng)作的控制,，還需要在一些附屬控制方面做一些開發(fā),，控制板也已完成打樣。年后我計(jì)劃先配一臺(tái)的6個(gè)電機(jī),，讓它先動(dòng)起來再慢慢研究深入,。我購置的一些機(jī)器人檢測的相關(guān)設(shè)備年后也要陸續(xù)到位了。

我是天空

挺好的啊,，東西能派上用場就值那個(gè)價(jià)錢了,，變廢為寶

張小蛋

好東西

trilemma

呵呵，看得心里癢癢的

云中雨12345

好東西,，浪費(fèi)了

zdj

{:soso_e179:}

lllzp

揀便宜了

cangsheng000

建議lz自己修修,，翻新一下賣掉，06年的,，還挺新的啊,，什么公司這么遭錢

無紋

好東西，看到細(xì)節(jié)了