購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

蘭藍懶

可以發(fā)幾張關節(jié)的照片嗎,？,。。,。我想知道關節(jié)是怎么連接的,。。,。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。。,。想不通

我在飛

蘭藍懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44
3 z& S  x0 S4 K  ~' k5 K可以發(fā)幾張關節(jié)的照片嗎,？。,。,。我想知道關節(jié)是怎么連接的。,。,。想要轉(zhuǎn)又要固定好。,。,。想不通

/ ~1 Y6 U" b+ d" D+ d% Y* Z機器人的每個關節(jié)都有一臺減速機，減速機兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能,。
2 _. ]. R% b9 u* v: m8 Z

qq416641515

見識了

dxshell

樓主可否發(fā)幾張4,、5,、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

我在飛

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00
5 u+ A, z- t. L9 k樓主可否發(fā)幾張4、5,、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

空白記憶

我們學校有三臺fanuc機械手,，教育部送的,，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器,。主要是配合幾臺加工中心進行上下料,。

春明

LZ有心！有心人,，事竟成�,。�,！

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖,，學習一下！樓主好人,，一生平安,！
9 W8 }, I6 Y& g  ~

zhuxuwei8

樓主，我看這個機器人的小臂的三個動作的驅(qū)動電機都是安裝在第三軸位置,，然后這個傳動是怎么實現(xiàn)的,，是通過長軸與錐齒輪嗎？,？,？希望樓主賜教。,。,。

wonder-free

上面的圖片是安川MH6機器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機器人456軸照片貢獻出來,，讓大家開開眼,！