購得兩臺大個的發(fā)那科二手機(jī)器人

蘭藍(lán)懶

可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？,。,。,。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的,。。,。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。。,。想不通

我在飛

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44
可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎,？。,。,。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。,。。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。,。。想不通

5 r' ]3 \6 n6 c4 D/ K+ L' \4 t8 B0 t機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都有一臺減速機(jī),，減速機(jī)兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能,。

qq416641515

見識了

dxshell

樓主可否發(fā)幾張4,、5,、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實(shí)現(xiàn)的

我在飛

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00
樓主可否發(fā)幾張4,、5,、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實(shí)現(xiàn)的

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空白記憶

我們學(xué)校有三臺fanuc機(jī)械手,，教育部送的,，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器,。主要是配合幾臺加工中心進(jìn)行上下料,。

春明

LZ有心！有心人,，事竟成�,。�,！

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖,，學(xué)習(xí)一下！樓主好人,，一生平安,！

zhuxuwei8

樓主，我看這個機(jī)器人的小臂的三個動作的驅(qū)動電機(jī)都是安裝在第三軸位置,，然后這個傳動是怎么實(shí)現(xiàn)的,，是通過長軸與錐齒輪嗎？,？,？希望樓主賜教。,。,。

wonder-free

上面的圖片是安川MH6機(jī)器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機(jī)器人456軸照片貢獻(xiàn)出來,，讓大家開開眼,！