自己做的焊接機器人,，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

志文168

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-6 20:27
7 R: I7 A& w+ N3 G插補用軟件或硬件,？

  d3 \9 H; [0 S3 l. k7 B# e軟件插補,，通過軟件算法實現(xiàn),，有興趣的話可以一起探討研究,，,，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

das13

樓主厲害啊，頂下,，這種機械手速度有多少�,。枯d重120很大啊

lry202

不錯,，精度不過但很實用,。希望給份資料學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，[email protected],，謝謝,。

機械張

能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊,，不勝感激
[email protected]

志文168

das13 發(fā)表于 2013-3-7 08:32
* @7 S) k* S1 y- y9 G$ r: Q樓主厲害啊，頂下,，這種機械手速度有多少�,。枯d重120很大啊

你是哪里的,？數(shù)模和圖紙都還沒有理出來,，這些也只能給個大概，涉及到商業(yè)機密,，如果是地區(qū)比較近的話又有興趣搞工業(yè)機器人的話,，到是可以一起研究

yifeng0904

你這機器人臂展多少啊 ！掛60KG能運動嗎,？

機械學(xué)藝

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 08:21
6 W4 c/ E1 ^# p* n. [0 s9 ~軟件插補,，通過軟件算法實現(xiàn),，有興趣的話可以一起探討研究,，，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來,，可給些提示指點嗎,？[email protected].我是廣州的,你呢？多謝,！

志文168

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-7 15:56
你這機器人臂展多少啊 ,！掛60KG能運動嗎？

% g3 {3 t4 B2 C工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm,，如果實在要掛的話,，應(yīng)該可以，z軸上下運動加一個平衡機構(gòu)抵消重力,，估計也可以,，，但是沒試過,，你是要設(shè)計一個搬運機械手,？5kg左右的負(fù)載，快速模式30-35m/min這樣,，60kg可以大概的換算一下,，

志文168

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-7 17:40
我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點嗎,？.我是廣州的,你呢,？多謝！

伺服+arm的控制器,，伺服電機加驅(qū)動器貴點,，,，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機加驅(qū)動器便宜,，也簡單,，這兩種是可以示教的，,，如果只是想動起來的話,，步進(jìn)+位置傳感器+plc+文本顯示應(yīng)該也可以，不過沒搞過,，,，我現(xiàn)在用的方案是dsp的，arm方案是針對六軸以上的,，也是自己搞的,，還不是很穩(wěn)定，,，

機械學(xué)藝

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
伺服+arm的控制器,，伺服電機加驅(qū)動器貴點，,，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器,，步進(jìn)電機加驅(qū)動器便宜，也簡單,，這 ...

   現(xiàn)手頭有個arm32的四軸通用運動控制器,想先用它試下,。另外我有個想法,直線插補整個看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運動，可不可以一次過將計算好的各軸從起點到終點所需的脈沖數(shù)直接輸入驅(qū)動器,然后讓各軸自行動作,，當(dāng)然各軸的速度要根據(jù)各自的行程作好比例協(xié)調(diào)計算,。而不用去編制多軸的直線插補.反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數(shù)。你看行嗎?多謝.