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自己做的焊接機(jī)器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

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1#
發(fā)表于 2013-3-6 14:53:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人為水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，五軸,，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語(yǔ)言,，小學(xué)文化都可以對(duì)機(jī)器人示教,，，焊接效果并不比國(guó)外機(jī)器人差,，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)上有缺陷,，需要改進(jìn)，有喜歡研究機(jī)械手的朋友可以來(lái)討論,，賜教,，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模，控制系統(tǒng)則要收費(fèi)了

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2#
發(fā)表于 2013-3-6 15:24:28 | 只看該作者
前臂太單薄了么
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-6 15:30:44 | 只看該作者
3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24 2 M/ u7 J/ X% A
前臂太單薄了么
  l3 [$ t) y/ R+ |- R/ w5 E

3 J% A3 n, _5 j8 a( z7 {我一百二十斤，吊到前臂末端,，沒(méi)有斷裂,，應(yīng)該可以了，,，還想進(jìn)步優(yōu)化把它做細(xì)一點(diǎn)...苦于讀書(shū)不用功,，力學(xué)方面差的不行

點(diǎn)評(píng)

樓主哪的？  發(fā)表于 2015-4-17 08:54
包裝下有必要的,，要不沒(méi)價(jià)格  發(fā)表于 2015-4-17 08:46
都是優(yōu)化哪些地方,。可以討論討論嘛  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
都是優(yōu)化哪些地方,�,？梢杂懻撚懻撀�  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
4#
發(fā)表于 2013-3-6 16:51:14 | 只看該作者
關(guān)注一下
5#
發(fā)表于 2013-3-6 17:09:32 | 只看該作者
贊一個(gè)
6#
發(fā)表于 2013-3-6 17:32:00 | 只看該作者
一百二十斤，載重還可以哦
7#
發(fā)表于 2013-3-6 19:29:59 | 只看該作者
挺好,。,。。但能載重不一定精度好吧,。,。,。
8#
發(fā)表于 2013-3-6 20:14:58 | 只看該作者
{:soso_e179:}厲害
9#
發(fā)表于 2013-3-6 20:27:38 | 只看該作者
插補(bǔ)用軟件或硬件？! S0 A1 R$ M% Q( T5 ?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-7 08:16:07 | 只看該作者
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯
2 W" `! `; b' Q
蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29
- c' v! I$ m9 c4 h1 S/ M- g1 |1 A挺好,。,。。但能載重不一定精度好吧,。,。。

' R3 ]! z, c; t6 Q; i3 x+ {( L" _. G( d+ M$ T
精度一般,，重復(fù)定位精度25絲左右,，用伺服電機(jī)的話應(yīng)該可以在15到20這樣，主要由于驅(qū)動(dòng)不平穩(wěn)和制造精度造成,，精度足夠用于代替手工焊接,，樣機(jī)在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定

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