為什么比重減少可以保證傳動精度,？

高職機電系

“在機電一體化進給伺服系統(tǒng)中，采用齒輪傳動裝置的主要目的有二：一是降速,，將伺服電動機的高速,、小轉(zhuǎn)矩輸出變成克服負載所需的低速、大轉(zhuǎn)矩,；二是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在傳動系統(tǒng)中所占比重減小,，以保證傳動精度。”
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我想請教這個二怎么理解？為什么比重減少可以保證傳動精度,？謝謝老師們答復(fù),。

云飄映月

坐等高手啊

xlf63

是轉(zhuǎn)動慣量在傳動系統(tǒng)中所占比重減小,此“比重”而否那“比重”,。
通俗地說,，慣量大了，啟動及制動也大,，部件到設(shè)定位置后容易過沖,，如果是開環(huán)系統(tǒng)，精度就差了,。,。。

一毛

樓上正解,。
. u% E" _  ]$ W: _5 {就比如你手持皮球做幾個動作,，基本不費力，想動就動,，想停就停,，指哪，到哪,；如果換成鉛球,，保持速度一樣做相同動作的話，肯定比較費力，而且精度難控制,。
% }% m% O. [3 _$ e9 v: i9 c當然,，反過來講，傳動件重了,，一般強度比較好,，最終還要找到一個合理的平衡點。

xmdesign

控制電機的加減速度的曲線可以非常大的作用

原來都是小草

xmdesign 發(fā)表于 2013-3-7 12:11
8 L# L  W/ y! I: l# u& T' i控制電機的加減速度的曲線可以非常大的作用

你好,，如果行程比較段而且是間歇性運動（速度900mm/s），每段行程3mm左右,。導(dǎo)程好像是12mm,。還能用加減速嗎？若不能機器會產(chǎn)生比較大的晃動（機器現(xiàn)在比較輕）,。運行構(gòu)件越4kg重,。請問底盤多重機器比較穩(wěn)呢？怎么計算呢,？現(xiàn)在用的地腳是6個,，底板面積是700*680mm。運行構(gòu)件距離底板高度455mm,。請老師指點了,。

xmdesign

( [: s3 Y6 L5 u7 ]
# R6 d* s# p: T; }" d; S  v3 R& d. L8 y速度900mm/s加4KG重量慣性是不小，如果沒加減速度,，絲桿的耐用程度會大打折扣
; p1 b# Q$ I) d不清楚你的運行構(gòu)件是蝦米功能和構(gòu)造,？
只是個猜想哈！如果你把運行構(gòu)件拆分再在上面增加個輕的運動執(zhí)行件,，那么運動速度是：底座速度+執(zhí)行件速度
- M, {* f, ?) I2 i+ x另外機器現(xiàn)在比較輕容易晃動,，如果是方型機架我一般會在架構(gòu)上面盡量的多加斜撐條（類似建筑塔吊的方式）

木蘭少俠

慣量大，就是慣性大,。慣性大了,，無論是啟動，還是停止,，都比較難以定位,。

李天水

不知道你在學(xué)校學(xué)過《控制原理》沒有，答案在那里找的到!

tigerguo1975

可以百度搜索慣量比,，或許有幫助,。