為什么比重減少可以保證傳動(dòng)精度,？

高職機(jī)電系

“在機(jī)電一體化進(jìn)給伺服系統(tǒng)中,，采用齒輪傳動(dòng)裝置的主要目的有二：一是降速，將伺服電動(dòng)機(jī)的高速,、小轉(zhuǎn)矩輸出變成克服負(fù)載所需的低速,、大轉(zhuǎn)矩,；二是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在傳動(dòng)系統(tǒng)中所占比重減小,，以保證傳動(dòng)精度,。”

我想請(qǐng)教這個(gè)二怎么理解？為什么比重減少可以保證傳動(dòng)精度,？謝謝老師們答復(fù),。

云飄映月

坐等高手啊

xlf63

是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在傳動(dòng)系統(tǒng)中所占比重減小,此“比重”而否那“比重”,。
$ T+ Q6 K3 g: ?通俗地說,，慣量大了，啟動(dòng)及制動(dòng)也大,，部件到設(shè)定位置后容易過沖,，如果是開環(huán)系統(tǒng)，精度就差了,。,。。

一毛

樓上正解,。
& A( L* r/ g* l就比如你手持皮球做幾個(gè)動(dòng)作,，基本不費(fèi)力，想動(dòng)就動(dòng),，想停就停,，指哪，到哪,；如果換成鉛球,，保持速度一樣做相同動(dòng)作的話,，肯定比較費(fèi)力，而且精度難控制,。
當(dāng)然,，反過來講，傳動(dòng)件重了,，一般強(qiáng)度比較好,，最終還要找到一個(gè)合理的平衡點(diǎn)。

xmdesign

控制電機(jī)的加減速度的曲線可以非常大的作用

原來都是小草

xmdesign 發(fā)表于 2013-3-7 12:11
控制電機(jī)的加減速度的曲線可以非常大的作用

( ^4 ?8 m/ X7 m" n3 i. {2 ^你好,，如果行程比較段而且是間歇性運(yùn)動(dòng)（速度900mm/s）,，每段行程3mm左右。導(dǎo)程好像是12mm,。還能用加減速嗎,？若不能機(jī)器會(huì)產(chǎn)生比較大的晃動(dòng)（機(jī)器現(xiàn)在比較輕）。運(yùn)行構(gòu)件越4kg重,。請(qǐng)問底盤多重機(jī)器比較穩(wěn)呢,？怎么計(jì)算呢？現(xiàn)在用的地腳是6個(gè),，底板面積是700*680mm,。運(yùn)行構(gòu)件距離底板高度455mm。請(qǐng)老師指點(diǎn)了,。

xmdesign

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" B% [8 f/ a: x速度900mm/s加4KG重量慣性是不小,，如果沒加減速度，絲桿的耐用程度會(huì)大打折扣
3 [, w) i0 ?, y1 A/ ~6 R6 V8 f不清楚你的運(yùn)行構(gòu)件是蝦米功能和構(gòu)造,？
+ b( @/ h# d9 d4 F$ j5 S只是個(gè)猜想哈,！如果你把運(yùn)行構(gòu)件拆分再在上面增加個(gè)輕的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件，那么運(yùn)動(dòng)速度是：底座速度+執(zhí)行件速度
另外機(jī)器現(xiàn)在比較輕容易晃動(dòng),，如果是方型機(jī)架我一般會(huì)在架構(gòu)上面盡量的多加斜撐條（類似建筑塔吊的方式）

木蘭少俠

慣量大,，就是慣性大。慣性大了,，無論是啟動(dòng),，還是停止，都比較難以定位,。

李天水

不知道你在學(xué)校學(xué)過《控制原理》沒有,，答案在那里找的到!

tigerguo1975

可以百度搜索慣量比，或許有幫助,。