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樓主: 葉慕一
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關(guān)于六自由度機(jī)器人的各種問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2015-8-12 00:29:49 | 只看該作者
這些問(wèn)題好像都太初步了! H- K/ p* g+ ~; P3 ]4 i0 f
,。
32#
發(fā)表于 2015-8-12 09:04:57 | 只看該作者
huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20
, X5 g1 e- X- F) O, S( Z' |對(duì)于交流伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),,抱閘是選配的。另外,,需要注意的是對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人,,伺服電機(jī)的編碼器要絕對(duì)式的。

0 d+ Z- m5 G7 |, |3 c, @. N這個(gè)看控制器吧,?5 x1 g( P" l( v! ]
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