并列多工位位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

風(fēng)》追逐

本人從業(yè)印刷包裝行業(yè)多年，做過(guò)鉗工,，干過(guò)售后,，如今勉強(qiáng)呆在辦公室畫(huà)畫(huà)圖紙。
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多年工作下來(lái),，感覺(jué)最難的一項(xiàng)售后,。而售后最難的就是培訓(xùn)。

在印包行業(yè),，民營(yíng)當(dāng)?shù)赖慕裉�,，因�(yàn)槿斯こ杀旧仙�的原因。原先淡大型設(shè)備色變的老板們,，態(tài)度也開(kāi)始180度大轉(zhuǎn)彎了,。
' e  |, {, U7 \8 o. B  e這本是好事，但隨之而來(lái)的培訓(xùn)問(wèn)題,，搞得我們一個(gè)個(gè)頭大,。

接受培訓(xùn)的人員，不是老板的親戚就是老板的親信,，有時(shí)甚至老板親自上陣,。自然素質(zhì)也就參差不齊、千奇百怪,。
5 w0 J& f5 {, c& [' Y& A# b5 g) P我遇見(jiàn)最奇葩的事情發(fā)生在南京雨花區(qū)鐵什么橋的一個(gè)印刷廠(chǎng),。
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廠(chǎng)子剛辦,，老板姓張,。原先是做銷(xiāo)售的，機(jī)器不懂,，但是有錢(qián),，性子也很火爆。剛辦的廠(chǎng)子,，人員不齊,。機(jī)器進(jìn)他廠(chǎng)時(shí)，他把他姐拉過(guò)來(lái),，叫她學(xué)機(jī)器操作,。

* n+ p- a! U( P1 x7 f他姐已年近不惑，據(jù)說(shuō)原先在國(guó)營(yíng)廠(chǎng)管過(guò)設(shè)備。
& }* w" b6 y. V2 H4 z  w最后上陣的時(shí)候,，扳手分不清,，螺絲不敢擰或者擰不動(dòng)，加工工藝又不懂,，自然的后面培訓(xùn)期間出現(xiàn)過(guò)許多奇葩的事情,。甚至一度出現(xiàn)過(guò)跟老板對(duì)干的場(chǎng)面。

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好了,，上面說(shuō)了那么多廢話(huà),，正式切入正題。
. Z( n6 P7 ?0 @) @! n4 k機(jī)器調(diào)節(jié)自動(dòng)化,，這是我多年來(lái)一直想的一個(gè)問(wèn)題,。
對(duì)我們印包行業(yè)來(lái)說(shuō)，大部分機(jī)構(gòu)都是并列多工位,。就是幾個(gè)工位并列一排,，一次完成數(shù)個(gè)相同的工藝。
有時(shí)候并列的工位多達(dá)九個(gè),，甚至更多,。向這樣類(lèi)似的并列裝置，橫向調(diào)節(jié)時(shí),，基本上是通過(guò)純手動(dòng)調(diào)節(jié)的,。
/ `# H. m  M$ B% W6 b因?yàn)槿绻�一個(gè)工位一條螺桿的話(huà)，根本排不下如此之多的螺桿,。
當(dāng)螺桿多了,，又容易搞不清哪條螺桿控制哪個(gè)工位。
1 W4 L% |4 k* U) k現(xiàn)在有許多機(jī)器都在螺桿上帶了動(dòng)力,，即每條螺桿上都裝了一個(gè)小電機(jī),，開(kāi)始通過(guò)電機(jī)粗略調(diào)節(jié)，最后人工精確定位,。即便是這樣,，每個(gè)電機(jī)還得人工來(lái)操作，一不注意甚至有兩個(gè)工位相撞的情況發(fā)生,。
若每條螺桿都用伺服電機(jī)精確定位,，那伺服電機(jī)的成本可能是原先機(jī)械成本的數(shù)倍。
) m$ V' m+ q8 X+ @所以真正做到輸入產(chǎn)品參數(shù),，然后機(jī)器自動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)備幾乎沒(méi)有,。因?yàn)閲?guó)內(nèi)的廠(chǎng)家沒(méi)幾個(gè)愿意花那個(gè)冤枉錢(qián)的，他們巴不得你買(mǎi)的機(jī)器比誰(shuí)都便宜,，又比別人的好用,。在沒(méi)有出現(xiàn)顛覆性的革新之前,，這樣的事情幾乎不可能存在。
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所以,，好多東西還得人工來(lái),。因?yàn)殚_(kāi)機(jī)師傅能力的差異，我上面遇到的情況也算是家常便飯了,。
& h1 A* f, o1 u6 W/ d遇見(jiàn)懂的行家,，會(huì)夸你兩句，機(jī)器做的確實(shí)不錯(cuò),。遇見(jiàn)啥都不懂的,，相罵吵架之類(lèi)的糾紛也就在所難免。

9 _5 r: e: u! q* k4 p2 |& ^今天,，在設(shè)計(jì)一類(lèi)似的并列多工位機(jī)構(gòu),。老板要求，不能用手調(diào),，你得用螺桿,。機(jī)器要做高檔。
, k* v: A! `: K1 y700寬1000MM長(zhǎng)的玩意,，并列多達(dá)九個(gè)工位,。
$ J9 {' g* ?1 f: s: h( x跨距700 ，必需用前后兩條螺桿才能達(dá)到前后同步移動(dòng),。但問(wèn)題是有九個(gè)工位,，如此算下來(lái)得排下總計(jì)十八根螺桿。
那樣排下來(lái),，機(jī)器還是機(jī)器么,？一眼望去全是螺桿了。
6 |* Q: N" z! `) M一大早的就坐在桌子前咬筆頭,，在便簽紙上畫(huà)了又畫(huà),。一上午沒(méi)想出個(gè)好主意來(lái)。
下午上班,，還是沒(méi)個(gè)頭緒,。
* L# Y) A* j* q" [4 J心里想，不行,，一天啥也沒(méi)干,，總得弄點(diǎn)東西出來(lái),。因?yàn)橐恢奔m結(jié)于螺桿,，所以首先就畫(huà)了條螺桿。后面就畫(huà)了個(gè)螺母,。
畫(huà)螺母的時(shí)候,，本來(lái)是拉伸截面的,，渾渾噩噩間點(diǎn)反了，硬是把一個(gè)螺母給切掉半邊,。
. ]7 R! _4 h! R. T3 I于是乎,，我的靈感就從那半邊螺母那來(lái)了。
0 [6 t! n: R. r% t" y* e# x一條螺桿上栓九個(gè)螺母,，但是九個(gè)螺母呢全部做成可分離式的,。沒(méi)調(diào)動(dòng)一個(gè)工位，相應(yīng)的螺母就嚙合螺桿,。工位上再掛上電子尺,，螺桿上裝一個(gè)伺服電機(jī)。
如此一來(lái),，一個(gè)全自動(dòng)多工位調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)就誕生了,。
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涼風(fēng)3747

螺母轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)距離，精華就在靈光一閃之間啊,。,。。,。

小蝦的大海夢(mèng)

欽佩樓主的鉆研精神    沒(méi)明白的是螺母,、螺桿在任意角度怎么嚙合呢   

chntod

同樣欽佩樓主的鉆研精神,，但沒(méi)見(jiàn)過(guò)可分離的螺母是什么樣子，希望能了解一下
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' K' n, c8 }* u  F! b1 U6 }/ k6 O樓主的這個(gè)思路就像是一條供電線(xiàn)路,，有很多盞燈,，每個(gè)燈前面有個(gè)開(kāi)關(guān)，要開(kāi)哪個(gè)燈就合上開(kāi)關(guān),，而不用為每個(gè)燈都單獨(dú)設(shè)置一條供電線(xiàn)路,，這樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就大大簡(jiǎn)化，另外也不需要在每個(gè)燈的位置放置一個(gè)電源（類(lèi)似伺服電機(jī)）,，不知我理解的對(duì)不對(duì),？

fmdd

車(chē)床上的開(kāi)合螺母

zhuxuwei8

樓主你說(shuō)的與客戶(hù)干架不大容易發(fā)生吧,。。,。這個(gè)太,。。,。

dhf654

眾里尋他千百度,，那人卻在燈火闌珊處

hawk23

還是沒(méi)太明白樓主說(shuō)的結(jié)構(gòu)
但我想起了在學(xué)校時(shí)申請(qǐng)的一個(gè)專(zhuān)利，多工件等間距調(diào)節(jié)裝置
樓主能否上個(gè)圖再詳細(xì)介紹下,？

zerowing

聽(tīng)原理上就像是一根輸出軸上并了9個(gè)離合器,，用哪個(gè)連哪個(gè)。,。,。不過(guò)話(huà)說(shuō)，1米長(zhǎng)的螺桿也不老少錢(qián)啊,。

lucam

這不是問(wèn)題詞,，這是錢(qián)的問(wèn)題，舍得花錢(qián)就能做出來(lái)