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本人在一家生產(chǎn)伺服電機(jī)的工廠上班,公司規(guī)模不大,。總經(jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人,。剛來(lái)沒(méi)多久就交給我一個(gè)項(xiàng)目,,是有關(guān)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的一個(gè)項(xiàng)目。由于公司目前不具備生產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力,,所以只是給我研究做一些技術(shù)積累,。 該項(xiàng)目定位于重載荷工業(yè)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人,,它是利用公司獨(dú)自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機(jī)作驅(qū)動(dòng),,可實(shí)現(xiàn)很大的出力要求(目前已有實(shí)物驗(yàn)證數(shù)據(jù)2噸左右),但其自身體積可以不需很大,,即可以做到體積小,、出力大、控制精度高,�,?梢詰�(yīng)用于像汽車底盤的翻轉(zhuǎn)等場(chǎng)合。
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% J |% P" `+ V7 K3 O 由于涉及專利問(wèn)題,,恕不能在這里做技術(shù)上的詳細(xì)介紹,。有興趣的朋友短消息。" o. B5 u0 r; _
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