機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 16:28:34

光頭強發(fā)表于 2013-5-27 14:08
- r; _8 v. V. j% K" L1 j# B/ _這個看你用的什么驅(qū)動部分啊 ,，如果是伺服電機(jī)的話用到伺服驅(qū)動器,，當(dāng)然也可以用角度傳感器編碼器什么的,，如 ...

說的很詳細(xì)~

福樂樂2012 · 發(fā)表于 2013-5-27 17:41:35

一圈多少脈沖,，360度去除,，得到一角度脈沖數(shù)

福樂樂2012 · 發(fā)表于 2013-5-27 17:42:20

等于脈沖就是角度

進(jìn)立 · 發(fā)表于 2013-5-27 19:11:38

學(xué)習(xí)

小楊XG · 發(fā)表于 2013-5-27 20:12:33

電缸啊

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-6-26 12:38:51

機(jī)器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數(shù)學(xué)模型算出來的。

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-6-26 16:05:03

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 12:38
; L/ B% E2 X+ k- h4 m機(jī)器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數(shù)學(xué)模型算出來的。

開環(huán),？這樣不是很不精確么,。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-6-26 16:15:51

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-6-26 16:05 ( o' B6 c% e8 b0 p" s. [
開環(huán),？這樣不是很不精確么。

不是吧，機(jī)器人電機(jī),，編碼器加驅(qū)動器加控制卡會組成一個雙閉環(huán)的系統(tǒng)，是很準(zhǔn)的,。

lmgx888 · 發(fā)表于 2013-6-26 16:52:47

伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-6-28 10:11:52

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 16:15
|% k1 a: a" n- l* [; ?8 v, [不是吧,，機(jī)器人電機(jī)，編碼器加驅(qū)動器加控制卡會組成一個雙閉環(huán)的系統(tǒng),，是很準(zhǔn)的,。

就電機(jī)而言，這是一個閉環(huán),。但是就加工工件而言,，位置誤差的不確定性,，有沒有定位反饋？是如果沒有,，這還是個半開環(huán),。

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