機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng)

lmgx888 發(fā)表于 2013-6-26 16:52
伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

" v( K6 V" _; S3 Q就電機(jī)而言,，這是一個(gè)閉環(huán)。但是就加工工件而言,，位置誤差的不確定性,，有沒有定位反饋？是如果沒有,，這還是個(gè)半開環(huán),。
6 ?& B3 K+ f( G

shugen567

問題有點(diǎn)大吧，這怎么回答

njzzb

還要看定位精度

悠游天空っ

定位點(diǎn)可以數(shù)字控制的,，肯定是編碼器,，或者光柵尺，反饋定位,，總之換算成脈沖數(shù),，然后系統(tǒng)通過程序計(jì)算，出來的

我愛制作jk

角速度和位移是靠光電編碼器來反饋并控制的 光編碼器有增量式的和絕對(duì)式的

wally624

主要依靠伺服電機(jī)的抱閘,，當(dāng)然剎車精度首先是你運(yùn)動(dòng)控制要做好,，否則抱閘的位置不穩(wěn)

旋風(fēng)lwt

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

zhouhailong600

加一個(gè)編碼器就行

馬新偉

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:09
伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢測(cè)角度的傳感器是什么?

7 g1 o/ _8 |3 o% @" A光柵，碼道
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