請(qǐng)教：平臺(tái)吊機(jī)

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吊機(jī)在安裝完畢使用時(shí)候，左右旋轉(zhuǎn)時(shí)，要停止時(shí)候,，定位不準(zhǔn),，總是會(huì)向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度才固定！多次檢查,，液壓系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題,，回轉(zhuǎn)馬達(dá)也不存在問(wèn)題！請(qǐng)高手幫分析分析,？謝謝

旗手

回轉(zhuǎn)時(shí)有慣性,可能是制動(dòng)背壓有些小,或有泄漏.

syw開門造車

wdq023 網(wǎng)友好,！
' n, v* O$ h! q) P大型行車起重設(shè)備都存在一個(gè)慣性擺動(dòng)現(xiàn)象,，從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程的，
你遇到的問(wèn)題有什么不一樣嗎,？
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- G8 e( S" V( I% @  Y( m4 n: |9 Esyw  070221---17.54

隨風(fēng)而去

我個(gè)人覺(jué)得有可能是程序處理時(shí)沒(méi)有留有相應(yīng)的對(duì)策,，導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過(guò)大~~~
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由動(dòng)至靜這段時(shí)間電機(jī)應(yīng)該是個(gè)梯形波，這樣才合理~~

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謝謝,，一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),，慣性是少不了的，但我遇見的問(wèn)題,，是擺動(dòng)位移也超過(guò)慣性應(yīng)有的了,，也就是說(shuō)我們把你所說(shuō)的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程”也考慮進(jìn)去呢！此現(xiàn)象也影響到正常使用呢,！

 

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大型行車起重設(shè)備都存在一個(gè)慣性擺動(dòng)現(xiàn)象，從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程的,，
你遇到的問(wèn)題有什么不一樣嗎,？

syw 070221---17.54

謝謝你，一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),，慣性是少不了的,，但我遇見的問(wèn)題，是擺動(dòng)位移也超過(guò)慣性應(yīng)有的了,，也就是說(shuō)我們把你所說(shuō)的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程”也考慮進(jìn)去呢,！此現(xiàn)象也影響到正常使用呢！

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原帖由 隨風(fēng)而去 發(fā)表 1 F" H. V! Y# u% k7 S& o) \5 X 我個(gè)人覺(jué)得有可能是程序處理時(shí)沒(méi)有留有相應(yīng)的對(duì)策,，導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過(guò)大~~~

由動(dòng)至靜這段時(shí)間電機(jī)應(yīng)該是個(gè)梯形波,，這樣才合理~~

 我們這臺(tái)吊機(jī),，使用柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵，最終是利用液壓能來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的,！

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原帖由 旗手 發(fā)表 回轉(zhuǎn)時(shí)有慣性,可能是制動(dòng)背壓有些小,或有泄漏.

慣性是有的,，但這個(gè)問(wèn)題是，這種位移的偏差　,，也超出慣性范圍,，影響正常的使用！如果是泄漏,，那么液壓傳動(dòng)是比較敏感的,，一絲的泄漏，會(huì)影響特別的大,，我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該不是泄漏,！至于制動(dòng)背壓，我回去查了顯示的沒(méi)有問(wèn)題,！　　真有點(diǎn)搞不明白了,！

syw開門造車

wdq023 網(wǎng)友好！

+ x5 e* c+ K( R# I* F當(dāng)平臺(tái)吊車達(dá)到“勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”時(shí),，發(fā)出停止指令,，到停止，這個(gè)角度的重復(fù)精度是否一致,？
5 g3 |* r) C, R* z注意,，一定要進(jìn)入勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)！�,�,！
' V6 B7 b% q# o$ l& \. O
syw  070223---01.23

我在飛

wdq023 你好
4 r8 T! o% L/ s1 \& S
7 A2 m) X/ r! g6 A" f+ B& S較大型的機(jī)械旋轉(zhuǎn)一般采用柱塞馬達(dá)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)齒輪+齒盤完成．
1 v$ q$ A  W$ {  e雖在液壓馬達(dá)前裝有制動(dòng)閥，但減速機(jī)內(nèi)的齒輪存在齒隙和驅(qū)動(dòng)齒輪,，齒盤的齒隙．在馬達(dá)停止時(shí),，設(shè)備會(huì)產(chǎn)生位移．
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; Y4 S) Z, v1 e' L3 V3 M液壓馬達(dá)應(yīng)使用可調(diào)速的換向閥，在到達(dá)預(yù)定位置前提前減速,；驅(qū)動(dòng)齒輪，齒盤加液壓制動(dòng)器．請(qǐng)參閱大型挖掘機(jī)等工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)．

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