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求助大俠：四連桿機(jī)構(gòu)的軌跡問題

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1#
發(fā)表于 2013-5-20 15:15:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助大俠：如圖需要夾持手臂頂端一點的軌跡近似為一條水平直線，請問各連桿的長度比例滿足什么關(guān)系,？先行謝過了,。

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2#
發(fā)表于 2013-5-21 13:32:12 | 只看該作者
看過一種7連桿,，可以使端點軌跡為一直線,。
3#
發(fā)表于 2013-5-21 17:30:36 | 只看該作者
沒仿真軟件用CAD作圖法嘛，下班了改天畫下
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